本文關鍵詞：嵌入式電子海圖導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對船舶導航系統(tǒng)的現(xiàn)狀，本論文設計實現(xiàn)了一個嵌入式電子海圖導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用32位高性能的嵌入式處理器Intel XScale PXA255，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，采用嵌入式GUI構(gòu)建圖形用戶界面，內(nèi)置詳細電子海圖，外接GPS接收裝置，實現(xiàn)船舶的電子海圖顯示、海圖作業(yè)、航行監(jiān)測和自動報警等功能。與同類系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟實用、操作簡便、功能可靠、快速響應、擴展性強的優(yōu)點。 第一章綜述了電子海圖導航系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并給出了本課題的研究意義。 第二章對系統(tǒng)特點和功能進行分析，提出了系統(tǒng)硬件平臺的總體設計、系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺和開發(fā)工具的選擇和系統(tǒng)軟件的總體設計方案。 第三章對系統(tǒng)中使用到的相關技術進行了研究，包括GPS數(shù)據(jù)的接收和GPS數(shù)據(jù)與海圖數(shù)據(jù)之間需要進行的坐標轉(zhuǎn)換。 第四章討論了軍用矢量格式電子海圖，分析了系統(tǒng)使用的電子海圖分布，提出了對電子海圖數(shù)據(jù)進行預處理的步驟，通過刪除冗余數(shù)據(jù)、進行海圖數(shù)據(jù)壓縮以減小數(shù)據(jù)量，建立網(wǎng)格索引結(jié)構(gòu)以便于海圖快速顯示。 第五章介紹了系統(tǒng)的硬件設計框架和組成部分。 第六章詳細討論了嵌入式系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn)，整個系統(tǒng)軟件分成人機界面模塊、顯示模塊、算法模塊、海圖作業(yè)模塊、GPS模塊、文件管理模塊等六個模塊，，還討論了系統(tǒng)軟件最后實現(xiàn)過程中用到的引導程序和閃存文件系統(tǒng)。 第七章給出了系統(tǒng)的測試方法和測試結(jié)果。 第八章對本文的研究工作進行總結(jié)，并對系統(tǒng)進行了展望。
【關鍵詞】：電子海圖導航系統(tǒng) 電子海圖 嵌入式 軟件設計 坐標轉(zhuǎn)換
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：U675.81
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRAC3-4
• 目錄4-7
• 第一章 緒論7-15
• 1．1 課題的提出7-8
• 1．2 電子海圖導航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1．3 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-13
• 1．3．1 嵌入式系統(tǒng)概述9-10
• 1．3．2 嵌入式處理器10-12
• 1．3．3 嵌入式操作系統(tǒng)12
• 1．3．4 嵌入式圖形用戶界面12-13
• 1．4 論文的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點13-15
• 第二章 嵌入式電子海圖導航系統(tǒng)總體設計15-24
• 2．1 系統(tǒng)特點15
• 2．2 功能分析15-18
• 2．3 系統(tǒng)組成18
• 2．4 系統(tǒng)硬件平臺總體設計18-19
• 2．5 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺和開發(fā)工具19-22
• 2．5．1 海圖數(shù)據(jù)預處理開發(fā)平臺和工具19-20
• 2．5．2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺和工具20-21
• 2．5．3 嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)21-22
• 2．6 系統(tǒng)軟件總體設計22-24
• 2．6．1 海圖數(shù)據(jù)預處理軟件總體設計22-23
• 2．6．2 嵌入式系統(tǒng)軟件總體設計23-24
• 第三章 船舶定位與坐標轉(zhuǎn)換24-36
• 3．1 GPS全球定位系統(tǒng)24-28
• 3．1．1 GPS定位24-26
• 3．1．2 GSU-36 GPS接收儀26
• 3．1．3 GPS數(shù)據(jù)格式26-28
• 3．2 坐標系統(tǒng)與海圖投影28-36
• 3．2．1 大地坐標系與空間直角坐標系轉(zhuǎn)換28-29
• 3．2．2 WGS-84坐標系與BJ-54坐標系轉(zhuǎn)換29-33
• 3．2．3 墨卡托投影33-36
• 第四章 電子海圖數(shù)據(jù)預處理36-46
• 4．1 軍用矢量格式電子海圖36-39
• 4．2 系統(tǒng)使用的電子海圖分析39-40
• 4．2 電子海圖數(shù)據(jù)預處理軟件設計40-46
• 4．2．1 冗余數(shù)據(jù)刪除41-42
• 4．2．2 地圖數(shù)據(jù)壓縮42-43
• 4．2．3 建立網(wǎng)格索引43-46
• 第五章 嵌入式系統(tǒng)硬件設計46-52
• 5．1 PXA255嵌入式處理器46-47
• 5．2 基于Intel XScale PXA255的硬件開發(fā)平臺47-48
• 5．3 硬件組成48-52
• 第六章 嵌入式系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)52-86
• 6．1 系統(tǒng)軟件設計52-82
• 6．1．1 系統(tǒng)總體數(shù)據(jù)流分析52-53
• 6．1．2 系統(tǒng)軟件模塊劃分53-56
• 6．1．3 人機界面模塊設計56-62
• 6．1．4 顯示模塊設計62-70
• 6．1．5 算法模塊設計70-76
• 6．1．6 海圖作業(yè)模塊設計76-79
• 6．1．7 GPS模塊79-81
• 6．1．8 文件管理模塊81-82
• 6．2 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)82-86
• 6．2．1 系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)結(jié)果82-83
• 6．2．2 MicroMoni tor引導程序移植83-84
• 6．2．3 JFFS2日志閃存文件系統(tǒng)84-86
• 第七章 系統(tǒng)測試86-90
• 7．1 嵌入式系統(tǒng)軟件測試的特點86
• 7．2 測試環(huán)境86-87
• 7．2．1 主機測試環(huán)境86
• 7．2．2 目標測試環(huán)境86-87
• 7．3 測試方法87-89
• 7．3．1 單元測試87-88
• 7．3．2 集成測試88
• 7．3．3 確認測試88-89
• 7．3．4 系統(tǒng)測試89
• 7．4 測試結(jié)果89-90
• 第八章 總結(jié)與展望90-92
• 8．1 總結(jié)90-91
• 8．2 展望91-92
• 參考文獻92-95
• 致謝95

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 齊英凱;徐海潮;初秀民;李_";;基于S57的內(nèi)河船舶導航系統(tǒng)研究[J];航海技術;2012年03期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐西寶;船用嵌入式電子海圖應用無線服務終端關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

2 李媛媛;基于GPS-GPRS的漁船監(jiān)測系統(tǒng)的設計[D];大連理工大學;2011年

3 劉輝;嵌入式導航魚探系統(tǒng)的軟件設計[D];浙江大學;2006年

4 李磊;基于VxWorks的ECDIS基礎顯示平臺設計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2006年

5 王芬;Dijkstra最短路徑優(yōu)化算法在汽車導航的研究及實現(xiàn)[D];上海師范大學;2006年

6 鞏超;基于Windows CE的電子海圖顯示技術研究[D];大連海事大學;2010年

7 梁安平;基于android的船舶導航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];大連海事大學;2013年

  本文關鍵詞：嵌入式電子海圖導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：371836