發(fā)布時間：2022-12-10 07:50

　　智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知能力是確保其效能最大化的核心因素。本文針對智能移動機器人、無人機、水下機器人等不同類型智能無人系統(tǒng)的計量評價技術研究現狀進行歸納總結,并從機/車載傳感器、智能無人系統(tǒng)單體感知、同構/異構無人系統(tǒng)集群協同感知三個層面,以及數據準確、信息可靠等不同維度分析環(huán)境感知計量評價的關鍵技術及解決方法,為提高智能武器環(huán)境感知能力開展計量技術研究明確發(fā)展方向。 

【文章頁數】：6 頁

【文章目錄】：
1 智能無人系統(tǒng)計量評價現狀
    1.1 智能移動機器人
    1.2 水下機器人
    1.3 無人機
    1.4 無人集群
2 智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知計量評價關鍵環(huán)節(jié)
    2.1 機載傳感器
    2.2 單體環(huán)境感知
    2.3 智能無人集群協同感知
3 未來研究重點和方法
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3716369