發(fā)布時間：2022-12-05 05:08

　　提出一種基于負浮力設(shè)計思想的水下航行器,其原理是在運動時通過在固定機翼上產(chǎn)生的流體升力來平衡其負浮力。建立其空間六自由度動力學模型,并用龍格-庫塔數(shù)值方法進行仿真求解和動力學行為分析。分析結(jié)果表明,與傳統(tǒng)中性浮力自主水下航行器相比,負浮力水下航行器具有負載能力強、容積利用率高、升阻比大的優(yōu)點。 

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 負浮力水下航行器概念設(shè)計
    1.1 工作過程分析
    1.2 原理性分析
    1.3 先進性分析
        1.3.1 維護便捷性
        1.3.2 容積利用率高
        1.3.3 主體阻力小
        1.3.4 升阻比高
2 動力學建模
3 動力學模型仿真與分析
    3.1 水平面回轉(zhuǎn)運動仿真
    3.2 垂直面升沉運動仿真
    3.3 空間運動仿真
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]深海AUV下潛過程浮力變化研究[J]. 武建國,徐會希,劉健,王曉飛.  機器人. 2014(04)
[2]基于iSIGHT重于水的無人自治潛水器概念設(shè)計及優(yōu)化方法[J]. 顏翚,葛彤,王彪,劉建民,趙敏.  海洋工程. 2013(03)
[3]一種新型重于水的自治式潛水器及其先進性分析[J]. 顏翚,葛彤,王彪.  上海交通大學學報. 2012(08)

碩士論文
[1]水下航行器動力學仿真[D]. 侯大力.山東大學 2014
[2]可著陸水下自航行器外形設(shè)計與優(yōu)化[D]. 白瑩.天津大學 2007



本文編號：3709743