雷達(dá)是船舶導(dǎo)航與通信的關(guān)鍵設(shè)備,由于船舶在航行過程中會(huì)產(chǎn)生不規(guī)律的振動(dòng)、橫搖等,可能會(huì)導(dǎo)致船載雷達(dá)的工作精度降低。雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)是一種具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能的平臺(tái),能補(bǔ)償來自船舶自身運(yùn)動(dòng)造成的誤差,也是本文的主要研究對(duì)象。本文通過建立艦載雷達(dá)穩(wěn)定性平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合PID自適應(yīng)控制技術(shù),設(shè)計(jì)一種輕量化雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái),并對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的特性進(jìn)行仿真試驗(yàn)。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3695609