艦船航行時由于存在線性干擾,使得航向控制方法魯棒性較差。為此,提出艦船航向非線性自適應(yīng)魯棒控制方法研究�；趹T性坐標系的空間位置和姿態(tài)角,將艦船運動化為3個平面運動,建立艦船操作運動方程,依據(jù)運動方程,計算舵力及舵機特性,在考慮舵力的作用下,計算非線性控制律,去除線性干擾項,設(shè)計自適應(yīng)魯棒控制器,達到控制艦船航向的目的。測試結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的控制方法相比,設(shè)計的艦船航向非線性自適應(yīng)魯棒控制方法轉(zhuǎn)艏角速度更接近0,且船首向角定向需要的時間更少,說明該控制方法魯棒性更好,適合應(yīng)用在艦船航向控制中。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]遠程電源控制系統(tǒng)在全自動駕駛信號系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 范曉棟.  工程技術(shù)研究. 2019(15)
[2]基于P系統(tǒng)的無人艇航向非線性控制器設(shè)計[J]. 龔波,周永華.  計算機應(yīng)用. 2019(S1)
[3]船舶航向的自適應(yīng)自調(diào)節(jié)PID跟蹤控制[J]. 趙志平,張強.  中國艦船研究. 2019(03)
[4]蒸發(fā)波導(dǎo)對艦載雷達超視距干擾的影響[J]. 閆仲鈺,王紅光,張利軍.  現(xiàn)代雷達. 2018(10)



本文編號：3687311