船吊系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,在很多船舶或平臺上均有安裝。船吊系統(tǒng)總在水上作業(yè),且船體在風(fēng)、浪、流和吊物的聯(lián)合作用下,一般會出現(xiàn)空間六自由度運動。因此,船吊系統(tǒng)設(shè)計除了要考慮吊桿機構(gòu)和吊繩的動載荷以及結(jié)構(gòu)安全性外,還要考慮船吊系統(tǒng)的耦合運動。特別是船體和吊物的大幅運動,必須保證船舶本身在水面具有足夠的穩(wěn)定性和安全性。因此,必須分析船吊系統(tǒng)在波浪中的耦合運動規(guī)律,為船吊系統(tǒng)和減擺機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供方法和依據(jù)。對于船吊系統(tǒng),傳統(tǒng)分析方法多是在線性理論框架范圍內(nèi)求解,難以處理船吊系統(tǒng)在波浪中的大幅耦合運動情況;且常單向解耦,忽略吊物對船體運動的影響。本文的目的是克服傳統(tǒng)方法的局限性,建立船吊系統(tǒng)在波浪中大幅耦合運動的非線性分析方法。本文的工作主要包括以下幾個方面內(nèi)容:（1）引入多體動力學(xué)理論,建立船吊多體系統(tǒng)動力耦合的通用處理方法。該方法將船體和吊物視為可空間六自由度運動的物體,從而取消了對船體和吊物的線性運動限制,并引入顯含時間項的約束方程,實現(xiàn)了船吊系統(tǒng)的耦合運動求解和外部控制。（2）優(yōu)化了基于深水時域格林函數(shù)的船舶水動力計算方法,重點改進了三維深水時域格林函數(shù)的計算策略,提出了一種更通用的處理水線... 

【文章來源】：中國艦船研究院北京市

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

起重船（T-ACS）LCS-2

索控制或協(xié)調(diào)質(zhì)量阻尼器等一系列方法，對整個船式可分為兩大類，即回轉(zhuǎn)式與固定式，按功能又重駁船等。為了滿足不斷發(fā)展的海上作業(yè)要求，艘船上安裝雙起重機的專用起重船，如 S7000 V圖 1.1 起重船（T-ACS）LCS-2

圖 1.3 藍疆號回轉(zhuǎn)式起重船吊掛機構(gòu)的船型往往與起重船有著類似的結(jié)構(gòu)，只是起重多樣的任務(wù)，例如遠洋漁船、遠洋拖輪和適用于港口的吊起吊千噸級的物體，但由于自身排水量較小、耐波性一般船吊耦合運動，即在吊物劇烈晃蕩的同時，船身的橫搖也傾覆的危險。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]波浪環(huán)境中作業(yè)起重船懸吊載荷的擺振分析[J]. 李躍,沈慶,陳徐均.  建筑機械. 2003(08)
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博士論文
[1]工作艇收放裝置關(guān)鍵技術(shù)及控制策略研究[D]. 史洪宇.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]波浪作用下三維物體大振幅運動問題的時域數(shù)值研究[D]. 劉昌鳳.大連理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]動基座條件下防擺技術(shù)研究[D]. 李天鷹.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]考慮粘性影響的時域格林函數(shù)法[D]. 吳國.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[3]隨浪中船舶水動力的時域模擬[D]. 劉樹魁.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[4]起重船吊物系統(tǒng)的擺動分析及其控制研究[D]. 芮光六.天津大學(xué) 2004



本文編號：3600683