當(dāng)探測(cè)區(qū)域存在多個(gè)目標(biāo)時(shí),雙站被動(dòng)聲吶測(cè)向系統(tǒng)通過(guò)目標(biāo)方位線交叉定位會(huì)產(chǎn)生多個(gè)交點(diǎn),對(duì)被動(dòng)聲吶的測(cè)量方位進(jìn)行關(guān)聯(lián)即是剔除虛假交點(diǎn),選擇真實(shí)交點(diǎn)。在兩被動(dòng)聲吶對(duì)目標(biāo)方位保持連續(xù)跟蹤的條件下,提出了一種利用方位預(yù)關(guān)聯(lián)形成關(guān)聯(lián)航跡對(duì)目標(biāo)的位置和方位值進(jìn)行估計(jì),根據(jù)估計(jì)值與傳感器實(shí)測(cè)方位值的偏差大小來(lái)判定預(yù)關(guān)聯(lián)正確性的決策規(guī)則,結(jié)合海上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證了方法的有效性。 

【文章來(lái)源】：數(shù)字海洋與水下攻防. 2020,3(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

圖２目標(biāo)方位角的變化形狀??Ｆｉｇ．?２?Ｔｒｅｎｄ?ｓｈａｐｅ?ｏｆ?ｔａｒｇｅｔ?ｂｅａｒｉｎｇ??從圖中可以看出方位角變化較為平緩，這種情??況下可以采用卡爾曼濾波方法實(shí)現(xiàn)對(duì)方位的跟蹤：??

雙站被動(dòng)聲吶航跡關(guān)聯(lián)方法??＊３９１?？??３４０??１００??２００?３００??時(shí)間／ｓ??４００??５００??圖７正確關(guān)聯(lián)時(shí)目標(biāo)１的兩被動(dòng)聲吶方位濾波序列及??估計(jì)序列??Ｆｉｇ．?７?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｐａｓｓｉｖｅ?ｓｏｎａｒｓ??ａｎｄ?ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００??２００?３００??時(shí)間／ｓ??４００??５００??圖８正確關(guān)聯(lián)時(shí)目標(biāo)２的兩傳感器方位濾波序列及估??計(jì)序列??Ｆｉｇ．?８?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??４００??３００??２００??１００??４００??０?３００??氧??＾?２００??１００??—濾波序列??＋佔(zhàn)計(jì)序列??１００??２００?３００??時(shí)間／ｓ??４００??５００??？濾波序列??估計(jì)序列??＇??丨丨丨丨丨丨???ｍｉｎｉｆｌ??１００??２００?３００??吋間／ｓ??４００??５００??圖９錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)時(shí)目標(biāo)１的兩傳感器方位濾波序列及估??計(jì)序列??Ｆｉｇ．?９?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｗｒｏｎｇ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００?２００?３００?４００??時(shí)間

?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?ｕｎｄｅｒ?ｒｉｇｈｔ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??４００??３００??２００??１００??４００??０?３００??氧??＾?２００??１００??—濾波序列??＋佔(zhàn)計(jì)序列??１００??２００?３００??時(shí)間／ｓ??４００??５００??？濾波序列??估計(jì)序列??＇??丨丨丨丨丨丨???ｍｉｎｉｆｌ??１００??２００?３００??吋間／ｓ??４００??５００??圖９錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)時(shí)目標(biāo)１的兩傳感器方位濾波序列及估??計(jì)序列??Ｆｉｇ．?９?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?１?ｕｎｄｅｒ?ｗｒｏｎｇ?ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ??１００?２００?３００?４００??時(shí)間／ｓ??——濾波序列＿??＋估計(jì)序列＿??０?１００?２００?３００?４００?５００??時(shí)間／ｓ??■?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ｍｉｌ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩ?ＩＩＩ?ＩＩＩＩ?ＩＩＩ???ｍｉ?ＩＩＩＩ?ｍ?ＩＩ?ｍ??—濾列??＋估計(jì)序列．??１００?２００?３００?４００?５００??時(shí)間／ｓ??０?１０錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)時(shí)目標(biāo)２的兩傳感器方位濾波序列及??估計(jì)序列??Ｆｉｇ．?１０?Ｆｉｌｔｅｒｅｄ?ｂｅａｒｉｎｇ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?ｔｗｏ?ｓｅｎｓｏｒｓ?ａｎｄ??ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｓｅｑｕｅｎｃｅ?ｏｆ?Ｔａｒｇｅｔ?２?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于模糊綜合函數(shù)的航跡關(guān)聯(lián)算法[J]. 何友,陸大,彭應(yīng)寧,王國(guó)宏.  電子科學(xué)學(xué)刊. 1999(01)
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[3]分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合中的雙門限航跡相關(guān)算法[J]. 何友,彭應(yīng)寧,陸大(纟金),高志永.  電子科學(xué)學(xué)刊. 1997(06)
[4]多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中兩種新的航跡相關(guān)算法[J]. 何友,陸大,彭應(yīng)寧,高志永.  電子學(xué)報(bào). 1997(09)
[5]多傳感器綜合系統(tǒng)中的航跡相關(guān)算法[J]. 何友,譚慶海,蔣蓉蓉.  火力與指揮控制. 1989(01)



本文編號(hào)：3570799