人類今天正面臨著人口增長過快、資源日益減少和環(huán)境保護不力三大問題。隨著各國經濟的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源日益減少。為了發(fā)展的需要，人們探索的步伐開始向海洋邁進。隨著工業(yè)的發(fā)展，人類對海洋資源的開發(fā)，對海洋生態(tài)環(huán)境造成了一定的破壞。為了可持續(xù)地開發(fā)利用海洋資源，對海洋環(huán)境進行監(jiān)測并保護好海洋生態(tài)環(huán)境迫在眉睫。在對近海水域以及湖泊的監(jiān)測調查中，使用大噸位的科考調查船會浪費大量的人力物力。因此，能夠節(jié)省人力物力，提高工作人員安全性的小型無人調查船是發(fā)展的趨勢。本文首先針對遙控無人調查船基本工作要求及關鍵技術研究，確定出了小型無人調查船的整體結構，并完成了實現調查功能的主要模塊的選型。本文設計的小型無人調查船分為基于嵌入式ARM的船載系統和基于嵌入式ARM的岸上操控系統兩部分，它們之間通過ZigBee進行通訊。然后對船載系統和岸上操控臺的機械結構及空間布置進行了設計。本文設計的船體采用雙體船作為控制系統、硬件以及各模塊的載體，并使用雙推進器的推進方式；岸上操控系統的各部分被安裝在一個便攜式防水安全箱內。隨后分別完成了船載系統和岸上操控臺的控制系統及... 

【文章來源】：青島科技大學山東省

【文章頁數】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

遠距離獵雷系統

由于其船型較小，穩(wěn)定性和抗風浪能力比較差，在它的自動海岸測量的無人船，該船裝備了用于水道測量的傳感器頓港口成功進行了一次水道測量試驗。無人船在海洋方面的應用范圍的擴大和搭載傳感器的多樣化定性和高有效載重的優(yōu)點成為應用于海洋科學研究的無人船洋應用對于無人船續(xù)航能力的要求也在提高，然后內燃機開系統，而且綠色能源如太陽能、風能和波浪能等也開始應用n-science公司的Z-Boats（如圖1-4所示）為淺水水道測量提供Z-Boat系統是一款turnkey型的測量成套設備，其內部有GPS產品以及一個綜合數據遙測系統。通過岸上便攜機的實時有航向信息，測量船的遙控變得非常簡單。大功率遙控系統的m以外，單電池組可提供超過8英里的續(xù)航能力。在水流急的河舷外掛機版本，它的最高航速大于10節(jié)(5m/s)。

圖1-4 Z-boat 1800遠程遙控水文船Fig.1-4 Z-boat 1800 USV除此之外，美國的Deep Ocean公司也有用于科研研究的無人船產品。如圖1-5所示。圖1-5 深海公司無人調查船Fig.1-5 Deep Ocean USV

【參考文獻】：
期刊論文
[1]Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. 廖煜雷,蘇玉民,曹建.  Journal of Central South University. 2014(02)
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[3]基于DM3730平臺的無線視頻傳輸技術研究和實現[J]. 沈詩律,李波,閆中江,張永平.  微型電腦應用. 2013(08)
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[5]基于時域面元法的非對稱雙體船興波阻力計算[J]. 李廣年,陳慶任,謝永和,胡小菲.  水動力學研究與進展A輯. 2013(03)
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碩士論文
[1]基于ZigBee和GPS的無線網絡定位技術研究[D]. 沈軼聞.中北大學 2013
[2]游艇造型的風格和功能分類系統研究[D]. 李亞維.湖南大學 2011



本文編號：3550228