船體分段合攏面的精度檢測(cè)是分段總組合攏過程中的重要環(huán)節(jié),合攏面的精度檢測(cè)對(duì)于船廠在分段的建造過程中減少返工、加快建造周期、降低成本等方面具有十分深遠(yuǎn)的影響。在船體分段合攏面的精度檢測(cè)方面,三維掃描儀因?yàn)榭焖傩�、非接觸性、高精度等特性,相比全站儀有著一定的優(yōu)勢(shì),也將越來(lái)越多的運(yùn)用于船體分段的精度檢測(cè)當(dāng)中。然而,三維掃描儀在掃描過程中,同樣也會(huì)將周圍分段以及環(huán)境等無(wú)關(guān)點(diǎn)記錄在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中,這對(duì)于研究人員進(jìn)行點(diǎn)云與分段合攏面設(shè)計(jì)模型理論值的比對(duì)造成了一定的困難。因此,本文從輔助三維掃描儀對(duì)船體分段合攏面進(jìn)行精度檢測(cè)的角度出發(fā),對(duì)船體分段合攏面的點(diǎn)云進(jìn)行識(shí)別研究�？紤]到使用三維掃描儀進(jìn)行分段掃描獲得的可供模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)較少,且噪聲較多,因而本文采用tribon軟件建模船體分段并導(dǎo)出dxf文件。根據(jù)dxf文件中蘊(yùn)含的坐標(biāo)信息使用算法生成船體分段的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過該方法獲得的分段點(diǎn)云數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量較大,且數(shù)據(jù)的質(zhì)量較高。其次,本文對(duì)分段點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的合攏面標(biāo)注問題進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)使用多個(gè)分割平面切分分段點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法可以很好地適應(yīng)分段合攏面特殊的空間數(shù)據(jù)分布,結(jié)合Python編程語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)完成船體分... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
2 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云識(shí)別相關(guān)理論
    2.1 深度學(xué)習(xí)
        2.1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.1.2 損失函數(shù)和優(yōu)化方法
    2.2 三維數(shù)據(jù)表示與點(diǎn)云
        2.2.1 三維數(shù)據(jù)表示
        2.2.2 點(diǎn)云的特點(diǎn)
    2.3 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云識(shí)別算法
        2.3.1 3D ShapeNets
        2.3.2 Multi-View CNN
        2.3.3 PointNet
        2.3.4 PointNet++
        2.3.5 PointSIFT
    2.4 本章小結(jié)
3 基于dxf文件的船體分段標(biāo)注方法研究
    3.1 船體分段數(shù)據(jù)的獲取
    3.2 船體分段數(shù)據(jù)的標(biāo)注思路
    3.3 基于dxf文件的船體分段可視化及標(biāo)注軟件開發(fā)
        3.3.1 數(shù)據(jù)讀取模塊
        3.3.2 基于Vispy的可視化模塊
        3.3.3 用戶交互及標(biāo)注模塊
        3.3.4 用戶交互及標(biāo)注模塊中的關(guān)鍵技術(shù)
        3.3.5 數(shù)據(jù)生成及保存模塊
    3.4 分段標(biāo)注實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
4 基于深度學(xué)習(xí)的合攏面識(shí)別
    4.1 問題描述
    4.2 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
    4.3 模型算法
    4.4 模型訓(xùn)練
    4.5 分段合攏面識(shí)別算例
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]平面艙壁類型的船艙點(diǎn)云分割方法[J]. 楊澤鑫,程效軍,李泉,胡敏捷,歐健,辛佩康,郭王.  中國(guó)激光. 2017(10)
[2]三維激光掃描技術(shù)在船舶排水量計(jì)量中的應(yīng)用[J]. 張吉星,程效軍,程小龍.  中國(guó)激光. 2016(12)
[3]全站儀在船體分段合攏中的應(yīng)用[J]. 黃斐,厲文耀.  造船技術(shù). 2015(04)
[4]大尺度鋼板的三維測(cè)量和拼接[J]. 史金龍,錢強(qiáng),龐林斌,王直,白素琴.  光學(xué)精密工程. 2014(05)
[5]三維激光掃描技術(shù)在船體型線測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 林偉恩,謝剛生,謝輝榮.  測(cè)繪通報(bào). 2014(03)
[6]激光掃描技術(shù)在船舶逆向工程中的作用[J]. 胡敏捷.  船舶設(shè)計(jì)通訊. 2006(02)

碩士論文
[1]基于激光掃描的船舶干舷測(cè)量方法研究[D]. 趙英策.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[2]船體總組與合攏精度控制研究[D]. 溫永生.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]船體分段三維數(shù)字化測(cè)量技術(shù)研究[D]. 武姍.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3540922