基于過(guò)渡點(diǎn)的大型艦船局部基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法
發(fā)布時(shí)間:2021-11-07 00:48
針對(duì)大型艦船中相距較遠(yuǎn)的局部基準(zhǔn)難以直接同時(shí)測(cè)量的問(wèn)題,提出了一種基于過(guò)渡點(diǎn)的大型艦船局部基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法。采用激光跟蹤儀對(duì)基準(zhǔn)鏡進(jìn)行測(cè)量,同時(shí)利用過(guò)渡點(diǎn)對(duì)測(cè)量值進(jìn)行坐標(biāo)變換,可以在不破壞船體結(jié)構(gòu)的前提下,測(cè)量并標(biāo)定不同艙室的局部基準(zhǔn)。實(shí)際的船體試驗(yàn)證明,這種標(biāo)定方法可以有效測(cè)量相距較遠(yuǎn)的局部基準(zhǔn)之間的夾角。
【文章來(lái)源】:艦船電子工程. 2020,40(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
T3激光跟蹤儀
為了測(cè)量局部基準(zhǔn)的基準(zhǔn)軸方向,在慣性測(cè)量單元上加裝垂直于坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)鏡,同時(shí)結(jié)合靶球進(jìn)行直射和反射兩次測(cè)量可以測(cè)得鏡面的法線方向,如圖3所示。圖中1、2分別為利用激光跟蹤儀對(duì)同一個(gè)靶球的直射測(cè)量光路和通過(guò)鏡面的反射測(cè)量光路。由幾何光學(xué)原理可知,2所示的測(cè)量方式等效于測(cè)量靶球通過(guò)鏡面所成像的坐標(biāo),靶球和靶球像之間的連線就是鏡面的法線。在同一坐標(biāo)系中建立不同基準(zhǔn)鏡面的法線方程可以直接計(jì)算它們之間的夾角。圖3 激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]船用北斗/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 曹翔,夏昊天,嚴(yán)婷婷,徐中利. 中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2019(08)
[2]實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)星導(dǎo)航儀訓(xùn)練場(chǎng)景動(dòng)態(tài)化改造[J]. 馬海瑞,李明海,蘭國(guó)輝,鐘云海. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2016(07)
[3]慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳西斌,趙東發(fā). 科技致富向?qū)? 2011(17)
[4]捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[J]. 張金余,劉偉. 導(dǎo)航與控制. 2011(02)
[5]粒子濾波的改進(jìn)優(yōu)化方法及在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 周翟和,劉建業(yè),賴際舟. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(06)
[6]慣性導(dǎo)航技術(shù)的新進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 張炎華,王立端,戰(zhàn)興群,翟傳潤(rùn). 中國(guó)造船. 2008(S1)
[7]組合導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航戰(zhàn)中的作用[J]. 曾德賢,趙繼廣. 中國(guó)測(cè)繪. 2005(01)
[8]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的概念分析[J]. 陳金平,周建華,趙薇薇. 無(wú)線電工程. 2005(01)
[9]卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 董斌,郝燕玲. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 1987(03)
博士論文
[1]船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 趙桂玲.哈爾濱工程大學(xué) 2011
碩士論文
[1]光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試技術(shù)研究[D]. 太松月.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號(hào):3480839
【文章來(lái)源】:艦船電子工程. 2020,40(06)
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
T3激光跟蹤儀
為了測(cè)量局部基準(zhǔn)的基準(zhǔn)軸方向,在慣性測(cè)量單元上加裝垂直于坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)鏡,同時(shí)結(jié)合靶球進(jìn)行直射和反射兩次測(cè)量可以測(cè)得鏡面的法線方向,如圖3所示。圖中1、2分別為利用激光跟蹤儀對(duì)同一個(gè)靶球的直射測(cè)量光路和通過(guò)鏡面的反射測(cè)量光路。由幾何光學(xué)原理可知,2所示的測(cè)量方式等效于測(cè)量靶球通過(guò)鏡面所成像的坐標(biāo),靶球和靶球像之間的連線就是鏡面的法線。在同一坐標(biāo)系中建立不同基準(zhǔn)鏡面的法線方程可以直接計(jì)算它們之間的夾角。圖3 激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
激光跟蹤儀標(biāo)定鏡面示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳西斌,趙東發(fā). 科技致富向?qū)? 2011(17)
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[8]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的概念分析[J]. 陳金平,周建華,趙薇薇. 無(wú)線電工程. 2005(01)
[9]卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 董斌,郝燕玲. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 1987(03)
博士論文
[1]船用光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定與海上對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 趙桂玲.哈爾濱工程大學(xué) 2011
碩士論文
[1]光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試技術(shù)研究[D]. 太松月.哈爾濱工程大學(xué) 2007
本文編號(hào):3480839
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