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大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)在無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 17:09
  目前無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法在監(jiān)測(cè)過(guò)程中存在異常,獲取數(shù)據(jù)完整性差,為此分析大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)在無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。采用較為先進(jìn)的數(shù)據(jù)管理技術(shù),調(diào)控?zé)o人船運(yùn)行狀態(tài),并設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置,時(shí)刻監(jiān)控?zé)o人船位置,保證其運(yùn)行安全,該研究能夠完善內(nèi)部空間信息,提升監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)能夠有效監(jiān)測(cè)到錯(cuò)誤數(shù)據(jù),完善船體監(jiān)測(cè)信息,加強(qiáng)自身的船體信息管理能力,更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)。 

【文章來(lái)源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(18)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:3 頁(yè)

【部分圖文】:

大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)在無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用


無(wú)人船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系圖Fig.1Unmannedshipmotioncoordinatesystemdiagram

實(shí)驗(yàn)圖,角度,船舶,水界


蝦茫??舷低車牟僮饜棖蟆?參考文獻(xiàn):時(shí)俊楠,金久才,張杰.無(wú)人船監(jiān)視圖像反光區(qū)域檢測(cè)與去除方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J].海洋科學(xué),2018,42(1):82–87.[1]湯偉,劉思洋,高涵,等.基于改進(jìn)霍夫變換的水面無(wú)人船水界線檢測(cè)方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2018,18(31):36–41.[2]黃志堅(jiān).基于回歸深度卷積網(wǎng)絡(luò)的船舶圖像與視頻檢測(cè)[J].上海海事大學(xué)學(xué)報(bào),2019,40(4):83–88.[3]王貴槐,謝朔,初秀民,等.基于深度學(xué)習(xí)的水面無(wú)人船前方船只圖像識(shí)別方法[J].船舶工程,2018,40(4):28–31+108.[4]圖4無(wú)人船運(yùn)行角度圖Fig.4Operationangleofunmannedship圖5無(wú)人船自動(dòng)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)圖Fig.5Unmannedshipautomaticmonitoringexperiment第42卷?xiàng)瞽,等:大?shù)據(jù)圖像處理技術(shù)在無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用·75·

模型圖,模型圖,坐標(biāo)系


觶?紗嘶袢〔僮魎?璧慕嵌仁?藎?⑸柚夢(mèng)?人船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系如圖1所示。圖1無(wú)人船運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系圖Fig.1Unmannedshipmotioncoordinatesystemdiagram圖中,無(wú)人船數(shù)據(jù)得到了基礎(chǔ)的坐標(biāo)控制,能夠在一定范圍內(nèi)按照收集的圖像信息管理自身運(yùn)行方向,并及時(shí)調(diào)整船體狀態(tài),經(jīng)過(guò)空間數(shù)據(jù)處理后,挖掘無(wú)人船信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間,固定其角度坐標(biāo)狀態(tài),并添加基礎(chǔ)控件,將運(yùn)動(dòng)后的坐標(biāo)系記錄在監(jiān)測(cè)程序中,并獲取模型構(gòu)建數(shù)據(jù),進(jìn)行無(wú)人船船體構(gòu)建操作。整合無(wú)人船坐標(biāo)系信息,構(gòu)建新式坐標(biāo)系模型如圖2所示。圖2新式坐標(biāo)系模型圖Fig.2Newcoordinatesystemmodeldiagram在經(jīng)過(guò)坐標(biāo)模型構(gòu)建處理后,管理內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù),同時(shí)查找大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)下的系統(tǒng)方向自動(dòng)控制空間數(shù)據(jù)信息,加密該空間的數(shù)據(jù)信息,確保數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)安全。合理利用信息處理手段將收集的存儲(chǔ)信息轉(zhuǎn)移至無(wú)人船中心監(jiān)測(cè)空間中,檢驗(yàn)大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)下的無(wú)人船位置信息是否與監(jiān)測(cè)操作相符,由此完成對(duì)無(wú)人船運(yùn)行模型的構(gòu)建操作。2大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)下的無(wú)人船運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)在獲取構(gòu)建的模型數(shù)據(jù)后,調(diào)節(jié)無(wú)人船運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),利用大數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸無(wú)人船自動(dòng)監(jiān)測(cè)信息,清晰直觀地反應(yīng)無(wú)人船的具體情況,利于實(shí)驗(yàn)研究操作。管理內(nèi)部數(shù)據(jù)收集空間,初步判斷無(wú)人船運(yùn)動(dòng)軌跡,由于無(wú)人船與系統(tǒng)上位機(jī)間的距離較遠(yuǎn),在操作過(guò)程中將產(chǎn)生一定的操作阻礙,為此,優(yōu)化操作裝置信息,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)傳輸層運(yùn)輸無(wú)人船傳導(dǎo)的數(shù)據(jù)。選取抗干擾能力較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)裝置,將其安裝至無(wú)人船監(jiān)測(cè)中心中,創(chuàng)造較為良好的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息傳輸環(huán)境,避免因信號(hào)中斷而導(dǎo)致的無(wú)人船位置信息接收狀態(tài)較差的問(wèn)題。利用MG232模塊將傳輸?shù)臒o(wú)人船運(yùn)行信息收集至模塊空間?

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于回歸深度卷積網(wǎng)絡(luò)的船舶圖像與視頻檢測(cè)[J]. 黃志堅(jiān),張成,王慰慈.  上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]基于改進(jìn)霍夫變換的水面無(wú)人船水界線檢測(cè)方法[J]. 湯偉,劉思洋,高涵,陶倩.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(31)
[3]基于深度學(xué)習(xí)的水面無(wú)人船前方船只圖像識(shí)別方法[J]. 王貴槐,謝朔,初秀民,洛天驕.  船舶工程. 2018(04)
[4]無(wú)人船監(jiān)視圖像反光區(qū)域檢測(cè)與去除方法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 時(shí)俊楠,金久才,張杰.  海洋科學(xué). 2018(01)



本文編號(hào):3442122

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