細(xì)長(zhǎng)柔性體在海洋工程中有廣泛的應(yīng)用,其空間定位和兩端的運(yùn)動(dòng)對(duì)于海洋工程有著重大意義。本文采用基于最優(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計(jì)算方法,對(duì)水下細(xì)長(zhǎng)柔性體端對(duì)端運(yùn)動(dòng)響應(yīng)展開(kāi)了一系列的研究�；谧顑�(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計(jì)算方法是一種魯棒性和精確性都很好的計(jì)算水下細(xì)長(zhǎng)柔性體的動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法。本文基于此方法研究了靜水中水下細(xì)長(zhǎng)柔性體單維度側(cè)向端對(duì)端運(yùn)動(dòng)響應(yīng)以及二維度垂向和縱向端對(duì)端運(yùn)動(dòng)響應(yīng),并修改此方法,通過(guò)研究具體的工程實(shí)例來(lái)研究波浪中的端對(duì)端運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。本文先系統(tǒng)地介紹基于最優(yōu)化原理的柔性段模型數(shù)值計(jì)算方法的基本原理,并且用該方法計(jì)算了一些實(shí)驗(yàn)算例,將數(shù)值計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證該數(shù)值計(jì)算方法的可行性。在此基礎(chǔ)上,本文主要研究成果為:1、研究了靜水中細(xì)長(zhǎng)柔性體單維度側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。從細(xì)長(zhǎng)柔性體上端運(yùn)動(dòng)振幅和周期以及細(xì)長(zhǎng)柔性體彈性和密度四個(gè)方面研究,計(jì)算了細(xì)長(zhǎng)柔性體上端運(yùn)動(dòng)振幅和周期取不同值以及細(xì)長(zhǎng)柔性體彈性模量和密度取不同值時(shí),細(xì)長(zhǎng)柔性體下端的運(yùn)動(dòng)情況,根據(jù)數(shù)值計(jì)算結(jié)果分析水下細(xì)長(zhǎng)柔性體的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)規(guī)律以及影響因子。2、研究了靜水中細(xì)長(zhǎng)柔性體二維度垂向和縱向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。從上端垂向運(yùn)動(dòng)的... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

上端邊界條件的兩種情況

學(xué)碩士論文外直徑 內(nèi)直徑0.0225m0.0127m第二章 基于柔性段模型的數(shù)值表 1 柔性管道物理特性水中密度 空 氣 中 密度楊氏模量476.4kg/m31476.4kg/m33.487x106Pa柔性段模型的數(shù)值底部重量3.48

上端運(yùn)動(dòng)周期7s時(shí)，各下端點(diǎn)的時(shí)間-位移圖線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]波浪動(dòng)力滑翔機(jī)母船與牽引機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系[J]. 張成翊,徐雪松.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(02)
[2]波浪動(dòng)力滑翔機(jī)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J]. 楊燕,張森,史健,秦玉峰,賈立娟,齊占峰,孫秀軍.  海洋技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(01)
[3]A Flexible-Segment-Model-Based Dynamics Calculation Method for Free Hanging Marine Risers in Re-Entry[J]. 徐雪松,王盛煒.  China Ocean Engineering. 2012(01)
[4]A MULTI-BODY SPACE-COUPLED MOTION SIMULATION FOR A DEEP-SEA TETHERED REMOTELY OPERATED VEHICLE[J]. ZHU Ke-qiang, ZHU Hai-yang, ZHANG Yu-song, GAO JieMaritime College, Ningbo University, Ningbo 315211, China,MIAO Guo-ping School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China.  Journal of Hydrodynamics. 2008(02)
[5]海洋深水鉆井隔水管力學(xué)特性分析[J]. 劉彩虹,楊進(jìn),曹式敬,蔡戰(zhàn)勝.  石油鉆采工藝. 2008(02)

博士論文
[1]混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔器動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 孫秀軍.天津大學(xué) 2011
[2]海洋勘探拖曳系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真與控制技術(shù)研究[D]. 王飛.上海交通大學(xué) 2007

碩士論文
[1]波浪動(dòng)力滑翔機(jī)雙體結(jié)構(gòu)工作機(jī)理與動(dòng)力學(xué)行為研究[D]. 賈立娟.國(guó)家海洋技術(shù)中心 2014



本文編號(hào)：3433895