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弧焊機器人螺旋槳堆焊修復(fù)技術(shù)

發(fā)布時間:2021-10-12 04:20
  基于圍繞"珠三角"沿海地帶中小型船舶業(yè)主,在螺旋槳長期使用損壞后訂購新產(chǎn)品成本高、周期長等特性,針對產(chǎn)品工藝特征及應(yīng)用性,結(jié)合機器人與3D視覺及焊接工藝實現(xiàn)該產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。 

【文章來源】:金屬加工(熱加工). 2020,(12)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

弧焊機器人螺旋槳堆焊修復(fù)技術(shù)


螺旋槳材料

螺旋槳圖,產(chǎn)品結(jié)構(gòu),螺旋槳,部位


螺旋槳產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及易損部位

機器人,弧焊,焊縫,跟蹤系統(tǒng)


機器人焊接系統(tǒng)包括弧焊機器人本體、弧焊機器人電控系統(tǒng)及機器人弧焊軟件應(yīng)用,機器人弧焊軟件包括弧焊機器人的焊縫自動尋位系統(tǒng)、焊縫電弧跟蹤系統(tǒng)、3D視覺應(yīng)用系統(tǒng)及焊縫激光跟蹤系統(tǒng)等,如圖3所示。3.2 焊接設(shè)備(熔化極脈沖氣保焊)


本文編號:3431876

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