云環(huán)境下的艦船海上航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方法
發(fā)布時(shí)間:2021-10-09 19:10
艦船海上航行過程中會(huì)形成海量數(shù)據(jù)信息,為提高對(duì)數(shù)據(jù)信息的利用效率,必須建立起可容納海量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng),借助云環(huán)境下的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)優(yōu)勢,可以實(shí)現(xiàn)航行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和快速處理。本文分析云環(huán)境下航行數(shù)據(jù)的特征,提出了艦船海上航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的工作原理,研究了艦船海上航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集工作方法,并通過航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值,可保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(24)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)中的硬件組成結(jié)構(gòu)圖Fig.1Hardwarestructurediagramofnavigationdataautomaticacquisitionsystem
感器將感知的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為可用信號(hào),向檢測設(shè)備傳輸。傳感器主要包括前端感應(yīng)元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路和輔助電源等元器件,輸入電壓與輸出電壓分別為30V、20V,工作電流為10mA,測量范圍在100Hz之內(nèi),抗干擾性為80%。將傳感器安裝到各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)上,逐一定位,傳感器供電方式為電池供電,可通過GPS定位少量節(jié)點(diǎn),獲取艦船位置信息。假設(shè)定位節(jié)點(diǎn)為6個(gè),利用信號(hào)接收器可測量各個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離值,再運(yùn)用MDS算法計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置,確定節(jié)點(diǎn)的位置分布,如圖2所示。圖2定位節(jié)點(diǎn)中相對(duì)位置測算與直觀顯示圖Fig.2Relativepositionmeasurementandvisualdisplayofpositioningnodes在確定各節(jié)點(diǎn)的空間分布狀態(tài)后,引入距離矩陣函數(shù),求出相應(yīng)數(shù)據(jù),函數(shù)為:B=12d2i+1n2n∑i=1d2,根據(jù)函數(shù)矩陣獲取最大特征值向量,得出二維空間的擬合構(gòu)圖,初步定為傳感器節(jié)點(diǎn)。為提高傳感器節(jié)點(diǎn)位置檢測的準(zhǔn)確性,還需要定位傳感器平移、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,得到傳感器節(jié)點(diǎn)的位置部署。2.2數(shù)據(jù)采集實(shí)施建立海上航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方程,利用傳感器采集船舶監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),用R表示回波信息矩陣,Q表示環(huán)境影響因素,M表示擴(kuò)維矩陣,y表示數(shù)據(jù)監(jiān)測矩陣,z表示環(huán)境干擾噪聲,K表示高斯白噪聲,H表示脈沖響應(yīng),建立起各變量之間的關(guān)系式如下:R=M×y+M×z4,Q=H×y+K。在船舶設(shè)備受到外界因素干擾時(shí),會(huì)直接影響到航行數(shù)據(jù)的有效采集,所以必須對(duì)受干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波處理,以增強(qiáng)采集系統(tǒng)的抗干擾能力。在這一過程中,需要安裝濾波器,以保證傳感器采集系統(tǒng)的有效運(yùn)行,如圖3?
有效性,本文選取傳統(tǒng)基于GPS的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為對(duì)照組,并隨機(jī)選擇艦船進(jìn)行24h數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集,獲取對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖4所示?芍疚奶岢龅南到y(tǒng)數(shù)據(jù)采集量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對(duì)照組的數(shù)據(jù)采集量,在電磁波不斷增強(qiáng)的情況下,2種系統(tǒng)雖然都受到了外界干擾,其數(shù)據(jù)采集量都發(fā)生了一定變化,但是本文提出的系統(tǒng)其準(zhǔn)確性最低為96%,而對(duì)照組系統(tǒng)的準(zhǔn)確性卻降低到80%。由此可得出以下結(jié)論:本文設(shè)計(jì)的航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)具備較高的準(zhǔn)確性和抗干擾性,可以滿足云環(huán)境下艦船航行數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集要求。圖4航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)與對(duì)照系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集總量對(duì)比圖Fig.4Comparisonoftotalamountofdataacquisitionbetweenautomaticnavigationdataacquisitionsystemandcontrolsystem3結(jié)語艦船航行數(shù)據(jù)是艦船安全可靠行駛的重要數(shù)據(jù),在航行的全過程之中都會(huì)有數(shù)據(jù)持續(xù)產(chǎn)生。在云環(huán)境下,艦船要借助云計(jì)算、傳感器技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),構(gòu)建起數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、抗干擾能力強(qiáng)的航行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),確保航行數(shù)據(jù)可長時(shí)間存儲(chǔ)到云環(huán)境中,為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供充足的源數(shù)據(jù),提高艦船航行決策的精準(zhǔn)性。參考文獻(xiàn):張勛,馬豪伯,徐博,等.基于樣本熵和IFOA-GRNN的多普勒計(jì)程儀信號(hào)失真重構(gòu)[J].應(yīng)用科技,2020,47(3):80–86.[1]林俊,葛海龍,李曉陸,等.江海直達(dá)綠色船舶能效大數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)[J].船舶,2018(12):104–106.[2]馮亮,董國祥,季盛,等.基于航行數(shù)據(jù)的船舶航行油耗模型建立方法[J].上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào),2020,43(1):27–31.[3]張琪.無人機(jī)低空遙感船舶影像航行數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性測試[J].艦船科學(xué)技術(shù),2018(12):28–29.[4]何延康,張笛,張金奮,?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于樣本熵和IFOA-GRNN的多普勒計(jì)程儀信號(hào)失真重構(gòu)[J]. 張勛,馬豪伯,徐博,李權(quán)明,楊慧影,周佳加. 應(yīng)用科技. 2020(03)
[2]基于航行數(shù)據(jù)的船舶航行油耗模型建立方法[J]. 馮亮,董國祥,季盛,文逸彥,黃珍平,喬繼潘. 上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào). 2020(01)
[3]海事安全研究發(fā)展動(dòng)態(tài)——第13屆船舶導(dǎo)航與海上運(yùn)輸安全國際會(huì)議綜述[J]. 何延康,張笛,張金奮,萬程鵬,鄭文. 交通信息與安全. 2019(06)
[4]江海直達(dá)綠色船舶能效大數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)[J]. 林俊,葛海龍,李曉陸,陸濤. 船舶. 2018(S1)
[5]無人機(jī)低空遙感船舶影像航行數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性測試[J]. 張琪. 艦船科學(xué)技術(shù). 2018(24)
本文編號(hào):3426851
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(24)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)中的硬件組成結(jié)構(gòu)圖Fig.1Hardwarestructurediagramofnavigationdataautomaticacquisitionsystem
感器將感知的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為可用信號(hào),向檢測設(shè)備傳輸。傳感器主要包括前端感應(yīng)元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路和輔助電源等元器件,輸入電壓與輸出電壓分別為30V、20V,工作電流為10mA,測量范圍在100Hz之內(nèi),抗干擾性為80%。將傳感器安裝到各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)上,逐一定位,傳感器供電方式為電池供電,可通過GPS定位少量節(jié)點(diǎn),獲取艦船位置信息。假設(shè)定位節(jié)點(diǎn)為6個(gè),利用信號(hào)接收器可測量各個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離值,再運(yùn)用MDS算法計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置,確定節(jié)點(diǎn)的位置分布,如圖2所示。圖2定位節(jié)點(diǎn)中相對(duì)位置測算與直觀顯示圖Fig.2Relativepositionmeasurementandvisualdisplayofpositioningnodes在確定各節(jié)點(diǎn)的空間分布狀態(tài)后,引入距離矩陣函數(shù),求出相應(yīng)數(shù)據(jù),函數(shù)為:B=12d2i+1n2n∑i=1d2,根據(jù)函數(shù)矩陣獲取最大特征值向量,得出二維空間的擬合構(gòu)圖,初步定為傳感器節(jié)點(diǎn)。為提高傳感器節(jié)點(diǎn)位置檢測的準(zhǔn)確性,還需要定位傳感器平移、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,得到傳感器節(jié)點(diǎn)的位置部署。2.2數(shù)據(jù)采集實(shí)施建立海上航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方程,利用傳感器采集船舶監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),用R表示回波信息矩陣,Q表示環(huán)境影響因素,M表示擴(kuò)維矩陣,y表示數(shù)據(jù)監(jiān)測矩陣,z表示環(huán)境干擾噪聲,K表示高斯白噪聲,H表示脈沖響應(yīng),建立起各變量之間的關(guān)系式如下:R=M×y+M×z4,Q=H×y+K。在船舶設(shè)備受到外界因素干擾時(shí),會(huì)直接影響到航行數(shù)據(jù)的有效采集,所以必須對(duì)受干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波處理,以增強(qiáng)采集系統(tǒng)的抗干擾能力。在這一過程中,需要安裝濾波器,以保證傳感器采集系統(tǒng)的有效運(yùn)行,如圖3?
有效性,本文選取傳統(tǒng)基于GPS的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為對(duì)照組,并隨機(jī)選擇艦船進(jìn)行24h數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集,獲取對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如圖4所示?芍疚奶岢龅南到y(tǒng)數(shù)據(jù)采集量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對(duì)照組的數(shù)據(jù)采集量,在電磁波不斷增強(qiáng)的情況下,2種系統(tǒng)雖然都受到了外界干擾,其數(shù)據(jù)采集量都發(fā)生了一定變化,但是本文提出的系統(tǒng)其準(zhǔn)確性最低為96%,而對(duì)照組系統(tǒng)的準(zhǔn)確性卻降低到80%。由此可得出以下結(jié)論:本文設(shè)計(jì)的航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)具備較高的準(zhǔn)確性和抗干擾性,可以滿足云環(huán)境下艦船航行數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集要求。圖4航行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)與對(duì)照系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集總量對(duì)比圖Fig.4Comparisonoftotalamountofdataacquisitionbetweenautomaticnavigationdataacquisitionsystemandcontrolsystem3結(jié)語艦船航行數(shù)據(jù)是艦船安全可靠行駛的重要數(shù)據(jù),在航行的全過程之中都會(huì)有數(shù)據(jù)持續(xù)產(chǎn)生。在云環(huán)境下,艦船要借助云計(jì)算、傳感器技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),構(gòu)建起數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、抗干擾能力強(qiáng)的航行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),確保航行數(shù)據(jù)可長時(shí)間存儲(chǔ)到云環(huán)境中,為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供充足的源數(shù)據(jù),提高艦船航行決策的精準(zhǔn)性。參考文獻(xiàn):張勛,馬豪伯,徐博,等.基于樣本熵和IFOA-GRNN的多普勒計(jì)程儀信號(hào)失真重構(gòu)[J].應(yīng)用科技,2020,47(3):80–86.[1]林俊,葛海龍,李曉陸,等.江海直達(dá)綠色船舶能效大數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)[J].船舶,2018(12):104–106.[2]馮亮,董國祥,季盛,等.基于航行數(shù)據(jù)的船舶航行油耗模型建立方法[J].上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào),2020,43(1):27–31.[3]張琪.無人機(jī)低空遙感船舶影像航行數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性測試[J].艦船科學(xué)技術(shù),2018(12):28–29.[4]何延康,張笛,張金奮,?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于樣本熵和IFOA-GRNN的多普勒計(jì)程儀信號(hào)失真重構(gòu)[J]. 張勛,馬豪伯,徐博,李權(quán)明,楊慧影,周佳加. 應(yīng)用科技. 2020(03)
[2]基于航行數(shù)據(jù)的船舶航行油耗模型建立方法[J]. 馮亮,董國祥,季盛,文逸彥,黃珍平,喬繼潘. 上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào). 2020(01)
[3]海事安全研究發(fā)展動(dòng)態(tài)——第13屆船舶導(dǎo)航與海上運(yùn)輸安全國際會(huì)議綜述[J]. 何延康,張笛,張金奮,萬程鵬,鄭文. 交通信息與安全. 2019(06)
[4]江海直達(dá)綠色船舶能效大數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)[J]. 林俊,葛海龍,李曉陸,陸濤. 船舶. 2018(S1)
[5]無人機(jī)低空遙感船舶影像航行數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性測試[J]. 張琪. 艦船科學(xué)技術(shù). 2018(24)
本文編號(hào):3426851
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/chuanbolw/3426851.html
最近更新
教材專著