傳統(tǒng)船舶防碰撞算法主要以船舶航線間距為碰撞計(jì)算要素,但是在多方向航行因素引入后會出現(xiàn)防碰撞航線輸出量精準(zhǔn)度降低問題。為此提出多方向航行船舶防碰撞航線有限元計(jì)算研究。通過對船舶多方向下避碰的計(jì)算,獲得避碰瞬態(tài)速度關(guān)系量;以此為基礎(chǔ)對避碰計(jì)算規(guī)則進(jìn)行遺傳計(jì)算,得到預(yù)輸出航線數(shù)據(jù);對預(yù)輸出航線數(shù)據(jù)進(jìn)行有限元計(jì)算,提升多方向航行船舶的防碰撞航線計(jì)算的精準(zhǔn)度。為驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果的精準(zhǔn)度,設(shè)計(jì)一組仿真對比實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對比測試,并得出結(jié)論。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

多方向下瞬態(tài)避碰策略的瞬態(tài)速度關(guān)系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollision

募撲閭?性，可通過函數(shù)形態(tài)來表達(dá)處于n點(diǎn)上預(yù)輸出的防碰撞航線數(shù)據(jù)為：qn=Gn/∑kGk。(7)1.2防碰撞航線數(shù)據(jù)的有限元計(jì)算在防碰撞航線數(shù)據(jù)的函數(shù)形態(tài)計(jì)算的基礎(chǔ)上，為保證函數(shù)中每個函數(shù)因子所對應(yīng)要素都具有關(guān)聯(lián)性，對其進(jìn)行有限元計(jì)算。根據(jù)有限元計(jì)算法的特點(diǎn)，對式（7）進(jìn)行干擾源剔除計(jì)算，得到式（8）泊松方程[3]為：圖1多方向下瞬態(tài)避碰策略的瞬態(tài)速度關(guān)系模型Fig.1Transientvelocityrelationmodeloftransientcollisionavoidancestrategyinmulti-direction圖2防碰撞航線計(jì)算規(guī)則的遺傳編碼Fig.2Geneticcodingofanti-collisionroutecalculationrules·32·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷


本文編號：3425455