近些年來,為滿足世界貿易對海上運輸日益增長的需要,船舶數量不斷增加,船舶呈現出專業(yè)化、大型化和高速化發(fā)展態(tài)勢,同時,船舶發(fā)生碰撞等海難事故的危險性增加,使得航運安全成為一個突出問題,對船舶操縱性的研究受到廣泛重視。船舶操縱性指數K、T是衡量船舶操縱性能的重要指標之一,掌握船舶操縱性指數K、T對于操縱決策與安全航行具有重要意義。本文基于船舶操縱研究應用需要,提出一種計算K、T指數的簡易計算方法,以彌補現有主要計算方法存在的不足,同時,對K、T指數的應用進行優(yōu)化,本文主要研究內容如下:（1）本文在深入分析研究船舶操縱性指數K、T的物理意義及其主要計算方法的基礎上,以船舶智能操控仿真平臺作為試驗平臺,利用該平臺上集成的世界一流水平的DMI高精度船模進行操縱試驗,對K、T指數現有主要計算方法:Z形試驗計算方法和回歸公式估算方法進行分析研究。（2）提出船舶操縱性指數K、T簡易計算方法。在深入分析船舶操縱性指數K、T的基礎上,提出基于船舶回轉運動的K、T值簡易計算方法,以Visual C++6.0作為編程工具進行編程實現,并與現有的主要計算方法進行對比驗證及誤差分析。（3）根據船舶操縱性指數在一階... 

【文章來源】：集美大學福建省

【文章頁數】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題的研究背景和意義
    1.2 國內外研究現狀
    1.3 論文主要研究內容及研究方法
第2章 船舶操縱性指數K/T的意義及現有計算方法
    2.1 船舶運動數學模型
    2.2 船舶操縱性指數K/T的物理意義
    2.3 船舶操縱性指數K/T現有計算方法
        2.3.1 Z形試驗方法計算K/T值
        2.3.2 回歸公式估算方法
    2.4 其他計算方法
    2.5 本章小結
第3章 船舶操縱性指數簡易計算模型及驗證方法
    3.1 船舶轉向時滯距和回轉直徑計算模型
    3.2 K/T指數簡易計算模型
        3.2.1 R_e與R的計算
    3.3 船舶操縱性指數K/T驗證方法
        3.3.1 K/T指數計算船舶回轉運動回轉角
        3.3.2 K/T指數計算船舶回轉運動重心軌跡
    3.4 本章小結
第4章 實驗驗證與誤差分析
    4.1 船舶智能操控仿真平臺簡介
    4.2 試驗船模參數信息
    4.3 實驗方案及計算結果
        4.3.1 Z形試驗計算方法計算結果
        4.3.2 回歸公式估算法計算結果
        4.3.3 簡易計算方法計算結果
    4.4 船舶操縱性指數K/T驗證方法仿真模型
        4.4.1 MATLAB簡介
        4.4.2 K/T指數驗證方法仿真實現
    4.5 驗證結果對比分析
        4.5.1 船舶進距橫距和首向角誤差分析
        4.5.2 航跡及首向角曲線
    4.6 本章小結
第5章K/T指數應用研究
    5.1 應用K/T指數計算船舶改向角
    5.2 應用K/T指數確定船舶碰撞損失最小臨界距離
    5.3 K/T指數在船舶航向控制方面的應用
    5.4 應用K/T指數預測船舶運動航跡
        5.4.1 K/T指數計算船舶轉向過程運動軌跡
        5.4.2 K/T響應模型在智能VTS研究中的應用
    5.5 簡易計算方法的編程實現
    5.6 本章小結
第6章 結論與展望
致謝
參考文獻
在學期間發(fā)表的學術論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]大舵角下船舶操縱性指數K,T簡易計算方法研究[J]. 張彬,李國定,李麗娜,蔣嬌.  武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2015(01)
[2]緊迫危險下減小碰撞損失的操船方法[J]. 黃穎,李麗娜,李國定,陳國權.  大連海事大學學報. 2013(03)
[3]船舶操縱性指數預報研究[J]. 張顯庫,李元奎.  中國航海. 2009(01)
[4]基于SPSS技術的船舶操縱性指數K、T預報[J]. 李宗波,張顯庫,張楊.  航海技術. 2007(05)
[5]航行環(huán)境對船舶主機運行參數的影響[J]. 施祝斌,王琪.  上海海事大學學報. 2007(02)
[6]船舶安全富余水深的確定[J]. 王鶴荀,郭洪駒.  上海海事大學學報. 2004(04)
[7]船舶操縱性指數計算方法的研究[J]. 劉明俊,高國章.  武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2003(02)
[8]漁船操縱性指數K、T的統(tǒng)計分析[J]. 姚杰,任玉清,李昕.  中國航海. 2003(01)
[9]一階船舶操縱運動模型動態(tài)仿真的研究[J]. 于軍民,邵哲平.  集美大學學報(自然科學版). 2002(03)
[10]艦船操縱性指數的仿真算法研究[J]. 王敬全,廖建文,陽東升,谷孝軍.  計算機仿真. 2001(03)

碩士論文
[1]一種航跡智能控制算法優(yōu)化研究[D]. 蔣嬌.集美大學 2014
[2]船舶航跡智能控制算法的研究[D]. 趙晴.集美大學 2012
[3]船舶航向最優(yōu)控制與仿真研究[D]. 涂武.哈爾濱工程大學 2008



本文編號：3367218