為使欠驅動船舶在風浪流干擾下的直線航行控制更為精準,提出新的直線控制數學模型構建。分別對風浪流干擾下欠驅動船舶的誤差坐標變換量、虛擬控制變量與動力控制回路進行計算,得到相關數據參量后,根據參量完成直線控制模型的建立。通過對比實驗對構建模型的直線控制精準度進行驗證。 

【文章來源】：艦船科學技術. 2020,42(20)北大核心

【文章頁數】：3 頁

【部分圖文】：

虛擬控制變量控制范圍計算Fig.1Virtualcontrolvariablecontrolrangecalculation

海流干擾下的欠驅動AUV三維路徑跟蹤控制[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2019,51(3):43–51.[1]張賀,姚杰,隋江華,等.基于DSC的欠驅動船舶路徑跟蹤神經滑�？刂芠J].船舶工程,2019(10):85–90+121.[2]沈智鵬,畢艷楠,郭坦坦,等.帶非線性觀測器的欠驅動船舶自適應動態(tài)面輸出反饋軌跡跟蹤控制[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2019,41(2):186–193.[3]沈智鵬,鄒天宇,王茹.基于擴張觀測器的欠驅動船舶軌跡跟蹤低頻學習自適應動態(tài)面輸出反饋控制[J].控制理論與應用,2019(6):867–876.[4]圖2仿真測試生成的風浪流干擾下航行軌跡Fig.2Trajectoryunderwindandwavedisturbancegeneratedbysimulationtest圖3構建模型直線控制后的輸出軌跡Fig.3Outputtrajectoryafterlinearcontrolofmodelconstruction·42·艦船科學技術第42卷

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【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于DSC的欠驅動船舶路徑跟蹤神經滑�？刂芠J]. 張賀,姚杰,隋江華,鄧英杰,張國慶.  船舶工程. 2019(10)
[2]基于擴張觀測器的欠驅動船舶軌跡跟蹤低頻學習自適應動態(tài)面輸出反饋控制[J]. 沈智鵬,鄒天宇,王茹.  控制理論與應用. 2019(06)
[3]海流干擾下的欠驅動AUV三維路徑跟蹤控制[J]. 姚緒梁,王曉偉,蔣曉剛,王峰.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2019(03)
[4]帶非線性觀測器的欠驅動船舶自適應動態(tài)面輸出反饋軌跡跟蹤控制[J]. 沈智鵬,畢艷楠,郭坦坦,王茹.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2019(02)



本文編號：3335462