發(fā)布時(shí)間：2021-07-20 15:37

　　針對(duì)船舶除銹問題,以自動(dòng)、高效、無污染為設(shè)計(jì)目標(biāo),本文提出一種自動(dòng)除銹設(shè)備。該設(shè)備由行走機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和除銹機(jī)構(gòu)組成,利用水射流高壓除銹機(jī)理,能夠達(dá)到較好的除銹效果。 

【文章來源】：內(nèi)江科技. 2020,41(09)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

爬壁式除銹機(jī)器人整體

轉(zhuǎn)向和除銹裝置

按照設(shè)計(jì)功能的要求、實(shí)際的工作環(huán)境以及各類爬壁機(jī)構(gòu)的比較，最終決定設(shè)計(jì)一種步進(jìn)式的行走機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用磁吸附的方式實(shí)現(xiàn)在壁面上的行走，通過皮帶傳動(dòng)作為其動(dòng)力源，如圖1所示。其工作原理：該行走裝置工作時(shí)，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶帶動(dòng)小帶輪，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿1和連桿4平行，并和連桿2相連，連桿3和連桿2平行，并于磁性底板相連。整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磁性底板的抬起和放下的動(dòng)作，四個(gè)該機(jī)構(gòu)類似于四肢，實(shí)現(xiàn)在壁面上的步進(jìn)式直線行走動(dòng)作。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高壓水射流清洗與除銹[J]. 黃汪平,陳正文.  水泵技術(shù). 1994(03)
[2]高壓水射流除銹裝置及試驗(yàn)研究[J]. 薛勝雄,黃汪平,趙勝,石達(dá)君.  化學(xué)清洗. 1994(01)



本文編號(hào)：3293100