隨著重力測(cè)量和水下導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)因其精度高、自主性強(qiáng)和航時(shí)長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已成為水下自主導(dǎo)航的重要研究方向。慣性/重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力實(shí)時(shí)測(cè)量、海洋重力場(chǎng)背景圖和重力匹配定位算法構(gòu)成。重力匹配定位算法通過(guò)將實(shí)時(shí)測(cè)量的重力異常值與構(gòu)建的重力場(chǎng)背景圖進(jìn)行匹配,得到水下運(yùn)載體當(dāng)前時(shí)刻的位置信息,是慣性/重力匹配導(dǎo)航技術(shù)的核心。本文詳細(xì)介紹了重力匹配算法的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)分析了具有代表性的ICCP算法、SITAN算法、矢量匹配算法及其衍生算法,并對(duì)慣性/重力匹配水下自主導(dǎo)航技術(shù)的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。 

【文章來(lái)源】：導(dǎo)航與控制. 2020,19(Z1)

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性/重力匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
2 重力匹配算法研究現(xiàn)狀
    2.1 迭代最近等值線點(diǎn)(ICCP)算法
    2.2 SITAN算法
    2.3 矢量匹配算法
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3181008