RTA48-T型主機氣動操縱系統(tǒng)仿真及應用
發(fā)布時間:2021-04-01 19:56
在現(xiàn)有輪機仿真訓練系統(tǒng)中,主機氣動操縱系統(tǒng)仿真模型為MAN公司的MC型氣動操縱系統(tǒng),為了擴展現(xiàn)有輪機仿真系統(tǒng)的訓練功能,滿足不同機型氣動操縱系統(tǒng)的訓練要求,文章采用邏輯建模方法,同時考慮部件的延時特性,建立瓦錫蘭公司的RTA48-T型主機氣動操縱系統(tǒng)仿真模型;利用VC++編程軟件完成模型計算;開發(fā)主機氣動操縱系統(tǒng)的二維可視化仿真界面。仿真結(jié)果表明,模型可以對常見故障進行仿真并與實際現(xiàn)象相吻合。二維界面既能展現(xiàn)實際系統(tǒng)的邏輯關系,又能對延時過程實現(xiàn)可視化動態(tài)展示,更好地滿足了教學與培訓的使用要求。
【文章來源】:船舶工程. 2020,42(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
Sulzer RTA48-T型主機氣動遙控系統(tǒng)的原理圖
式中:Ii、Oi為對應氣缸輸入輸出,其中i為對應的氣缸編號;Pi為控制各缸進氣的導通滑閥位置,其導通定時由定時凸輪2.02控制。由于此VC++程序的數(shù)學模型需要放入時間間隔為(35)T的定時器中循環(huán)執(zhí)行,因此每個計算周期都需要根據(jù)數(shù)學模型式(2)計算各缸此時對應的曲軸轉(zhuǎn)角[1],該式中導通位視為真,阻塞位視為假。
式中:i為各氣缸的編號;Fi對應各缸換向伺服器所設置的故障Fi(1代表故障,0代表正常)[4];Ii與Oi分別為對應各缸控制空氣的輸入與輸出;Ci為對應各缸換向伺服器的位置;I1與I2分別為正車與倒車控制油的輸入。換向伺服器在換向中,由于液壓油壓力波在管路中傳播速度約為1.4 m/ms,因此忽略壓力建立所需時間,在此只計算換向活塞動作時間,同時將過程做簡化處理:1)液壓油源的壓力以及閥芯所受阻力在換向過程中設為定值;2)系統(tǒng)中的各個換向伺服器均勻分得總管路的流量。該液壓系統(tǒng)壓力源壓力在1.0 MPa~1.2 MPa內(nèi)主要為層流,因此管路液壓油流量Q的計算按照流體在水平圓管中作層流運動處理[5-6]:
【參考文獻】:
期刊論文
[1]非水平直圓管中黏性流體層流流量公式的推導及實驗驗證[J]. 路陽. 大學物理實驗. 2016(02)
[2]新型輪機仿真平臺實操考試自動評估算法[J]. 張巧芬,孫建波,史成軍,孫才勤. 哈爾濱工程大學學報. 2014(06)
[3]調(diào)距槳推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 孫建波,郭晨,張旭,吳爽. 系統(tǒng)仿真學報. 2007(09)
博士論文
[1]船舶柴油主推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[D]. 孫建波.大連海事大學 2007
碩士論文
[1]船舶壓縮空氣系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 王維康.大連海事大學 2017
本文編號:3113889
【文章來源】:船舶工程. 2020,42(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
Sulzer RTA48-T型主機氣動遙控系統(tǒng)的原理圖
式中:Ii、Oi為對應氣缸輸入輸出,其中i為對應的氣缸編號;Pi為控制各缸進氣的導通滑閥位置,其導通定時由定時凸輪2.02控制。由于此VC++程序的數(shù)學模型需要放入時間間隔為(35)T的定時器中循環(huán)執(zhí)行,因此每個計算周期都需要根據(jù)數(shù)學模型式(2)計算各缸此時對應的曲軸轉(zhuǎn)角[1],該式中導通位視為真,阻塞位視為假。
式中:i為各氣缸的編號;Fi對應各缸換向伺服器所設置的故障Fi(1代表故障,0代表正常)[4];Ii與Oi分別為對應各缸控制空氣的輸入與輸出;Ci為對應各缸換向伺服器的位置;I1與I2分別為正車與倒車控制油的輸入。換向伺服器在換向中,由于液壓油壓力波在管路中傳播速度約為1.4 m/ms,因此忽略壓力建立所需時間,在此只計算換向活塞動作時間,同時將過程做簡化處理:1)液壓油源的壓力以及閥芯所受阻力在換向過程中設為定值;2)系統(tǒng)中的各個換向伺服器均勻分得總管路的流量。該液壓系統(tǒng)壓力源壓力在1.0 MPa~1.2 MPa內(nèi)主要為層流,因此管路液壓油流量Q的計算按照流體在水平圓管中作層流運動處理[5-6]:
【參考文獻】:
期刊論文
[1]非水平直圓管中黏性流體層流流量公式的推導及實驗驗證[J]. 路陽. 大學物理實驗. 2016(02)
[2]新型輪機仿真平臺實操考試自動評估算法[J]. 張巧芬,孫建波,史成軍,孫才勤. 哈爾濱工程大學學報. 2014(06)
[3]調(diào)距槳推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 孫建波,郭晨,張旭,吳爽. 系統(tǒng)仿真學報. 2007(09)
博士論文
[1]船舶柴油主推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[D]. 孫建波.大連海事大學 2007
碩士論文
[1]船舶壓縮空氣系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 王維康.大連海事大學 2017
本文編號:3113889
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