為解決傳統(tǒng)艦船航行速度估計(jì)結(jié)果精度不佳的問題,提出基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計(jì)方法。通過大量分析調(diào)查,分別獲取外界航行因素及船舶自身因素對航速的影響度數(shù)值,結(jié)合磁感應(yīng)測速傳感器建立相應(yīng)的船舶航速影響規(guī)律。進(jìn)一步計(jì)算相關(guān)因素對艦船航行產(chǎn)生的阻力和推力,并建立相應(yīng)的航行慣性附體坐標(biāo),根據(jù)坐標(biāo)變化情況計(jì)算艦船航行速度變化數(shù)值,實(shí)現(xiàn)對艦船航行速度的精準(zhǔn)估計(jì)。最后通過實(shí)驗(yàn)證實(shí),基于磁感應(yīng)測速傳感器的艦船航行速度估計(jì)方法具有更高的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。 

【文章來源】：艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

船舶航行的慣性附體坐標(biāo)Fig.2Inertialappendagecoordinatesofshipnavigation

?巫醋枇Φ拇笮∈?考斷嘍越系停?虼嗽詡?算過程中可忽略不計(jì)。1.3艦船航行速度估計(jì)的實(shí)現(xiàn)基于以上計(jì)算結(jié)果進(jìn)一步建立相應(yīng)的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。選取船舶在航行過程中在水面上的六個(gè)自由度坐標(biāo)進(jìn)行規(guī)范，沿其中3個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行船舶的平移和表1船舶航行速度影響數(shù)據(jù)Tab.1Influencedataofshipspeed類別參數(shù)船舶長度/m160船舶結(jié)構(gòu)垂線間長/m165船舶結(jié)構(gòu)型寬/m30船舶結(jié)構(gòu)型深/m18船舶航行吃水標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值/m15船舶航行標(biāo)準(zhǔn)航速/kn10船舶航行最大載重/T32900船舶標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航距離/nmile16000圖1船舶航速規(guī)律評估Fig.1Evaluationruleofshipspeed·38·艦船科學(xué)技術(shù)第42卷

對比實(shí)驗(yàn)檢測結(jié)果Fig.3Comparisontestresults

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]感應(yīng)測速磁體極性布置對測速精度影響[J]. 張明宏,孫浩.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]基于AIS數(shù)據(jù)挖掘的受限水域船舶動(dòng)態(tài)領(lǐng)域研究[J]. 周田瑞,邵哲平,潘家財(cái),張智銘.  集美大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[3]船載雷達(dá)測速數(shù)據(jù)的船速修正新方法[J]. 向頡,茅永興,郭才發(fā).  兵工學(xué)報(bào). 2017(11)



本文編號：3090634