隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)不斷發(fā)展,該技術(shù)在飛機(jī)和汽車輔助駕駛領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。近年來,船舶駕駛朝著智能化方向發(fā)展,船舶航行領(lǐng)域需要智能輔助駕駛技術(shù)支持,瞭望是船舶航行的重要工作,為船舶的安全航行提供保證。關(guān)于如何通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)提高駕駛員的態(tài)勢(shì)感知能力,本文提出基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶值班瞭望輔助系統(tǒng)。通過分析增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在船舶值班瞭望輔助中的理論可行性,建立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助瞭望模型,并借助AR智能眼鏡進(jìn)行驗(yàn)證。主要完成以下研究工作:（1）參照增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在飛機(jī)和汽車輔助駕駛領(lǐng)域中的應(yīng)用,對(duì)船舶值班瞭望輔助系統(tǒng)的顯示界面進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)合專家調(diào)查法和實(shí)船設(shè)備對(duì)系統(tǒng)顯示參數(shù)進(jìn)行分析,確定系統(tǒng)的顯示參數(shù)。（2）通過建立基于AR-HUD的船舶值班瞭望輔助模型和基于AR智能眼鏡的船舶值班瞭望輔助模型,研究分析增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于船舶值班瞭望輔助中的理論可行性。在AR-HUD船舶值班瞭望輔助模型中,通過分析駕駛員、目標(biāo)船和HUD擋風(fēng)玻璃三者之間的幾何關(guān)系,重點(diǎn)研究增強(qiáng)信息注冊(cè)算法,并介紹相關(guān)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在AR智能眼鏡的船舶值班瞭望輔助模型中,提出目標(biāo)識(shí)別算法,分析目標(biāo)船虛擬信息的注冊(cè)。（3）AIS原始封裝電文的解碼和... 

【文章來源】：集美大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 輔助駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 AR技術(shù)在船舶駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作和技術(shù)路線
第2章 船舶值班瞭望輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.1 系統(tǒng)顯示界面設(shè)計(jì)
    2.2 系統(tǒng)顯示參數(shù)篩選
    2.3 船舶避碰參數(shù)
    2.4 目標(biāo)信息提取
    2.5 基于AR-HUD的船舶值班瞭望輔助模型
        2.5.1 增強(qiáng)信息注冊(cè)算法
        2.5.2 增強(qiáng)投影的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.6 基于AR智能眼鏡的船舶值班瞭望輔助模型
        2.6.1 目標(biāo)識(shí)別
        2.6.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像注冊(cè)
    2.7 本章小結(jié)
第3章 船舶值班瞭望輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)軟硬件環(huán)境
        3.1.1 ANDROID操作系統(tǒng)
        3.1.2 UNITY3D
        3.1.3 航海儀器
        3.1.4 系統(tǒng)硬件
    3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.2.1 系統(tǒng)整體框架
        3.2.2 AIS數(shù)據(jù)解析
        3.2.3 硬件傳感器數(shù)據(jù)處理
        3.2.4 系統(tǒng)開發(fā)和工作流程
    3.3 本章小結(jié)
第4章 船舶值班瞭望輔助系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析
    4.1 目標(biāo)識(shí)別算法的集成
    4.2 目標(biāo)識(shí)別算法驗(yàn)證
        4.2.1 多物標(biāo)識(shí)別驗(yàn)證
        4.2.2 目標(biāo)識(shí)別算法在瞭望中的應(yīng)用
    4.3 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
在學(xué)期間科研成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Unity3D的大規(guī)模傾斜攝影模型加載策略[J]. 汪光躍,彭?xiàng)?張茂軍.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2019(S2)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于移動(dòng)端AR虛擬場(chǎng)景體驗(yàn)的優(yōu)化策略研究[D]. 王東爍.北京郵電大學(xué) 2019
[2]機(jī)載平臺(tái)下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究[D]. 李大維.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2018
[3]基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的車輛輔助駕駛可視化的研究[D]. 孫彤.東南大學(xué) 2018
[4]AR-HUD輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)駕駛行為影響的研究[D]. 周曉.武漢理工大學(xué) 2018
[5]“21世紀(jì)海上絲綢之路”沿線船舶碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)研究[D]. 胡遠(yuǎn)程.武漢理工大學(xué) 2018
[6]車載AR-HUD道路安全提示信息界面設(shè)計(jì)原則研究[D]. 楊雪.華南理工大學(xué) 2017
[7]車載平視顯示器HUD視覺交互界面設(shè)計(jì)研究[D]. 張桂偉.華南理工大學(xué) 2015
[8]近眼顯示光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)的快速檢測(cè)方法研究[D]. 孫琦.中國(guó)科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2015
[9]提升光學(xué)電場(chǎng)傳感系統(tǒng)信噪比的研究[D]. 趙星.電子科技大學(xué) 2015
[10]車載抬頭顯示系統(tǒng)的研究[D]. 王東平.南京郵電大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3071883