智能化是船舶發(fā)展的主要方向,船舶智能化的核心目標(biāo)之一是航行安全。船舶碰撞危險(xiǎn)的準(zhǔn)確預(yù)警是船舶安全航行的重要保證,也是船舶有效避讓的前提。預(yù)警的準(zhǔn)確性主要取決于兩個(gè)方面,一是科學(xué)合理的碰撞危險(xiǎn)評(píng)判模型,二是精確可靠的傳感器數(shù)據(jù)。這兩個(gè)方面相互獨(dú)立,又相互影響。船用雷達(dá)系統(tǒng)作為船舶避碰的主要數(shù)據(jù)來源,2004年國際海事組織頒布了MSC.192（72）決議,對船用雷達(dá)性能提出要求,但該性能要求并不適用于危險(xiǎn)評(píng)判精確性要求較高的水域。因此論證滿足復(fù)雜水域危險(xiǎn)預(yù)警要求的船用雷達(dá)系統(tǒng)主要性能指標(biāo),作為雷達(dá)設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)的依據(jù),具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文依托導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)承接的由工業(yè)和信息化部發(fā)起的“船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)研制”項(xiàng)目（編號(hào):MC-201920-X01）,針對目前對于航行態(tài)勢感知設(shè)備指標(biāo)論證研究較少的問題,也為了能給今后其他設(shè)備或多設(shè)備融合的指標(biāo)論證提供指導(dǎo),以船用雷達(dá)系統(tǒng)為例,開展感知設(shè)備指標(biāo)論證研究。主要完成以下的研究工作:（1）研究船用雷達(dá)系統(tǒng)的誤差對船舶碰撞危險(xiǎn)預(yù)警性能的影響。通過分析雷達(dá)目標(biāo)碰撞參數(shù)計(jì)算的原理和船舶碰撞危險(xiǎn)判斷的原理,建立船用雷達(dá)系統(tǒng)的誤差傳遞公式,運(yùn)用誤... 

【文章來源】：集美大學(xué)福建省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

鉅齏蟆⑹芴炱?然肪騁蛩馗扇糯蟮缺錐耍?椅薹ㄍ?奔婀司嗬敕直媛屎吞講餼?離兩個(gè)指標(biāo)[25]。以脈沖壓縮雷達(dá)技術(shù)、調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)技術(shù)為主的新體制雷達(dá)技術(shù)不斷成熟和完善，已逐漸應(yīng)用于船用導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備上，在探測精度和分辨力等指標(biāo)上展現(xiàn)了突出的優(yōu)勢[26]。2006年，英國KelvinHughes公司[27]生產(chǎn)出了第一臺(tái)S波段固態(tài)脈沖壓縮體制導(dǎo)航雷達(dá)SharpEye。2008年，該公司又推出了X波段的固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)，如圖1-2所示。在5級(jí)惡劣海況條件下，無論對10㎡的目標(biāo)還是對0.5㎡的目標(biāo)，固態(tài)脈沖壓縮雷達(dá)的探測能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝于常規(guī)磁控管雷達(dá)。圖1-2X波段SharpEye固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)

集美大學(xué)碩士學(xué)位論文船用智能感知雷達(dá)系統(tǒng)指標(biāo)分析與論證4日本JRC公司于2011年也推出了其S波段固態(tài)脈沖壓縮導(dǎo)航雷達(dá)產(chǎn)品JMA-9172-SA[28]。日本古野公司于2013年也推出了S波段固態(tài)脈沖壓縮導(dǎo)航雷達(dá)產(chǎn)品FAR-3000[29]，如圖1-3所示。圖1-3古野S波段固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)國內(nèi)方面，以中國電子科技集團(tuán)14所、38所、54所、10所、20所以及航天二院23所、兵器206所等為主的專業(yè)性雷達(dá)研究機(jī)構(gòu)[30]，已經(jīng)掌握完整的固態(tài)雷達(dá)設(shè)計(jì)、生成和測試技術(shù)。單論技術(shù)水平，我國處在世界前列，提供了多種類型、系列化的國防相關(guān)應(yīng)用雷達(dá)。很遺憾的是，在航海固態(tài)導(dǎo)航雷達(dá)方面，因?yàn)榇爱a(chǎn)品應(yīng)用特殊性、市場競爭激烈、設(shè)備價(jià)格相對較低等因素，一直沒有能夠有大型雷達(dá)專業(yè)研究機(jī)構(gòu)涉足。（2）激光雷達(dá)研究現(xiàn)狀隨著智能船舶的發(fā)展，在復(fù)雜水域?qū)Υ昂叫协h(huán)境感知的精度要求也越來越高，促使人們考慮將無人車的激光技術(shù)應(yīng)用于船舶使用[31]。在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，以Velodyne[32-34]為代表的3D激光雷達(dá)發(fā)展迅猛。Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品種類豐富，其中包括16線、32線、64線、128線等。如圖1-4所示，VelodyneHDL-64E為常規(guī)選用型號(hào)，售價(jià)60萬元左右，64線垂直視場26.8度，水平360度的掃描，每秒能產(chǎn)生130萬的數(shù)據(jù)點(diǎn)。作用距離120m，測距精度優(yōu)于2cm。圖1-4Velodyne-64E車載激光雷達(dá)以SICK、RIEGL和Leica為代表，眾多知名測繪類激光測量儀器生產(chǎn)商的激光掃描儀以及激光雷達(dá)作用距離在500m以內(nèi)居多，遠(yuǎn)程測量設(shè)備相對較少。其中RIEGL

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3061161