船舶航行軌跡自動化控制中PLC技術(shù)研究
發(fā)布時間:2021-03-03 01:00
為有效發(fā)現(xiàn)水域中那些偏離正常航行軌跡的船舶,從而提高船舶航行安全性,設(shè)計基于PLC技術(shù)的船舶航行軌跡自動化控制方案。通過提取船舶航線軌跡數(shù)據(jù)的方式,彌補缺失信息的插補空隙,完成PLC數(shù)據(jù)的采集及預(yù)處理。在此基礎(chǔ)上,度量軌跡內(nèi)航行節(jié)點間的相似性,按照正常軌跡點的建模需求,實現(xiàn)對時間復(fù)雜度的精準分析,完成船舶航行軌跡自動化控制中的PLC技術(shù)研究。對比實驗結(jié)果表明,與GMM航跡分析算法相比,應(yīng)用PLC自動化控制方案后,QIE水域避障系數(shù)提高至6.32,不僅提高船舶的航行安全性,也可有效發(fā)現(xiàn)偏離正常航行軌跡船舶的實時所處位置。
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(16)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
船行航跡控制主機Fig.1shiptrackcontrolmainengine
【參考文獻】:
期刊論文
[1]永磁起動機輔助磁極自動焊接PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 金思磊,管功湖,吳飛遠,袁懷鈺,蔡遠濤. 電子設(shè)計工程. 2020(01)
[2]懸臂式掘進機器人巷道成形智能截割控制系統(tǒng)研究[J]. 楊文娟,張旭輝,張超,趙建勛,馬宏偉. 工礦自動化. 2019(09)
[3]電-氣互聯(lián)綜合能源系統(tǒng)安全分析與優(yōu)化控制研究綜述[J]. 陳勝,衛(wèi)志農(nóng),孫國強,王丹,臧海祥. 電力自動化設(shè)備. 2019(08)
[4]具備雙自由度控制能力的三線間直流潮流控制器[J]. 劉斯棋,朱淼,鐘旭,蔡旭. 電力系統(tǒng)自動化. 2019(18)
本文編號:3060288
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(16)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
船行航跡控制主機Fig.1shiptrackcontrolmainengine
【參考文獻】:
期刊論文
[1]永磁起動機輔助磁極自動焊接PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 金思磊,管功湖,吳飛遠,袁懷鈺,蔡遠濤. 電子設(shè)計工程. 2020(01)
[2]懸臂式掘進機器人巷道成形智能截割控制系統(tǒng)研究[J]. 楊文娟,張旭輝,張超,趙建勛,馬宏偉. 工礦自動化. 2019(09)
[3]電-氣互聯(lián)綜合能源系統(tǒng)安全分析與優(yōu)化控制研究綜述[J]. 陳勝,衛(wèi)志農(nóng),孫國強,王丹,臧海祥. 電力自動化設(shè)備. 2019(08)
[4]具備雙自由度控制能力的三線間直流潮流控制器[J]. 劉斯棋,朱淼,鐘旭,蔡旭. 電力系統(tǒng)自動化. 2019(18)
本文編號:3060288
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