模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在船舶航向控制的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-02-28 12:52
船舶在海面上需要按照預(yù)先設(shè)定好的方向航行,為避免船舶偏離航向,需要采取相應(yīng)的裝置對(duì)航向進(jìn)行控制。然而,海洋環(huán)境具有復(fù)雜性的特點(diǎn),海風(fēng)、海浪、海流等海況,均會(huì)對(duì)船舶的航向控制產(chǎn)生一定的影響。為對(duì)海況干擾進(jìn)行有效抑制,可在航向控制中,對(duì)先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理運(yùn)用。在簡要介紹船舶航向控制的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在船舶航向控制中的應(yīng)用。由仿真結(jié)果可知,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在航向控制器中應(yīng)用,使海況干擾得到有效抑制,進(jìn)一步提高了控制效果,為船舶的安全航行提供可靠保障。
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(22)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶航向自動(dòng)跟蹤控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 艦船科學(xué)技術(shù). 2020(02)
[2]基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的船舶航向自抗擾控制[J]. 秦貝貝,陳增強(qiáng),孫明瑋,孫青林. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2020(02)
[3]基于狀態(tài)反饋線性化和ESO的船舶航向跟蹤控制[J]. 吳瑞,杜佳璐,孫玉清,李東海. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[4]基于減聚類-自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理的船舶航向保持控制設(shè)計(jì)[J]. 陳桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非線性修飾與模糊控制船舶航向保持控制比較[J]. 馮永孝,張顯庫. 中國航海. 2018(04)
本文編號(hào):3055878
【文章來源】:艦船科學(xué)技術(shù). 2020,42(22)北大核心
【文章頁數(shù)】:3 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶航向自動(dòng)跟蹤控制方法[J]. 李蕊,朱喜梅,周民,李博. 艦船科學(xué)技術(shù). 2020(02)
[2]基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的船舶航向自抗擾控制[J]. 秦貝貝,陳增強(qiáng),孫明瑋,孫青林. 智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2020(02)
[3]基于狀態(tài)反饋線性化和ESO的船舶航向跟蹤控制[J]. 吳瑞,杜佳璐,孫玉清,李東海. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[4]基于減聚類-自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理的船舶航向保持控制設(shè)計(jì)[J]. 陳桂妹,苗保彬. 船舶工程. 2019(04)
[5]非線性修飾與模糊控制船舶航向保持控制比較[J]. 馮永孝,張顯庫. 中國航海. 2018(04)
本文編號(hào):3055878
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