為提高落水救援的效率,設(shè)計了一種新型水上救援拋投彈,由推進(jìn)及轉(zhuǎn)向模塊、氣囊釋放及充氣模塊、電源模塊及無線控制模塊組成�？刂颇K為其他模塊下達(dá)和接收相應(yīng)指令,采用PWM/SBUS雙信號、6通道2.4 G無線設(shè)備作為無線控制的核心,保證其抗干擾能力;電源模塊為系統(tǒng)各個部分供電;通過無刷電機(jī)推動器來驅(qū)動救援拋投彈的前進(jìn),舵機(jī)來控制前進(jìn)方向;通過二氧化碳小氣瓶為氣囊充氣來為落水者提供相應(yīng)的浮力。設(shè)計的新型水上救援拋投彈能夠勝任水上救援的任務(wù),減少每年溺水身亡的人數(shù)。 

【文章來源】：機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(10)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

新型水上救援拋投彈

氣囊釋放及充氣模塊設(shè)計如圖2所示，氣囊材料采用高強(qiáng)度TPU尼龍材料，擁有足夠的強(qiáng)度，使用救援拋投彈前，將撞擊桿拉到指定的距離后，通過釋放桿與撞擊桿底部凹槽相互配合鎖定，儲備撞擊撞針的能量。當(dāng)拋投救援彈入水后，并接收到相應(yīng)遙控信號后，舵機(jī)帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，釋放桿隨著螺紋桿轉(zhuǎn)動而下降，解除與撞擊桿的鎖定狀態(tài)，拉簧的彈力轉(zhuǎn)化為撞擊桿的撞擊撞針的動力，撞針受到撞擊刺破氣瓶瓶口，二氧化碳?xì)馄績?nèi)的液體二氧化碳迅速汽化，汽化后的二氧化碳高壓氣體快速為氣囊充氣[5]，氣囊膨脹并將拋棄殼頂開，以此實(shí)現(xiàn)氣囊釋放及充氣的功能，為落水者提供浮力，保證落水者在等待下一步救援時能在水面上正常呼吸。1.3 噴水推進(jìn)及轉(zhuǎn)向模塊設(shè)計

如圖3所示，噴水推進(jìn)及轉(zhuǎn)向模塊由推進(jìn)部分和轉(zhuǎn)向部分構(gòu)成。電機(jī)采用40 A無刷電機(jī)，功率為300 W，電機(jī)KV值為3 500 kV，轉(zhuǎn)向舵機(jī)采用9 g全金屬舵機(jī)，扭矩為4.6 kg/cm，速度為0.09 s/60°，工作電壓為4.8～6 V；通過無刷電機(jī)帶動槳葉高速運(yùn)轉(zhuǎn)將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子把水錐形的直流噴口高速噴出，靠水的反作用力來推進(jìn)拋投救援彈，以此為救援拋投彈在水中前進(jìn)提供所需的動力。通過轉(zhuǎn)向舵機(jī)、轉(zhuǎn)向?qū)U、直齒圓錐齒輪的相互配合控制高速噴出的水流噴出方向，從而改變救援彈的移動方向。推進(jìn)部分與轉(zhuǎn)向部分相互配合，可將救援拋投彈準(zhǔn)確無誤地送達(dá)到落水者身前，極大提高了落水救援的成功率[6-7]。1.4 供能控制模塊設(shè)計

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3032954