發(fā)布時間：2021-01-29 02:25

　　長航程水下滑翔機是一種具有長航程、大潛深和可反復使用等特點的水下觀測設備,其子系統(tǒng)眾多且相互耦合,系統(tǒng)整體具有復雜性,造成其研制周期漫長。此外,作為一種水下設備,長航程水下滑翔機湖泊試驗和海洋試驗條件要求嚴苛、試驗成本高且具有一定風險。因此,作為一種能大大降低成本且能有效縮短研發(fā)周期的陸地試驗手段,半實物仿真技術對長航程水下滑翔機的研制意義重大。本文主要研究內(nèi)容如下:1.建立了本文研究對象的數(shù)學模型。在闡明了長航程水下滑翔機主要組成和工作流程的基礎上,對其進行運動學和動力學分析,并依據(jù)動量和動量矩定理建立長航程水下滑翔機的動力學方程,為后續(xù)半實物仿真平臺的建立提供了理論依據(jù);2.完成了長航程水下滑翔機半實物仿真平臺軟硬件框架設計及功能實現(xiàn)。首先分析了長航程水下滑翔機半實物仿真平臺的總體組成;其次,結(jié)合水下滑翔機研制的實際需求設計了半實物仿真平臺的軟硬件框架;最后,完成了半實物仿真平臺主要功能的實現(xiàn),半實物仿真平臺的設計與功能實現(xiàn)為水下滑翔機提供了有效的半實物仿真測試手段,大大加快了研制進度。3.完成了長航程水下滑翔機半實物仿真平臺的可信度評估。本文一方面利用定性與定量分析相結(jié)合的綜合評... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源與研究意義
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
2 長航程水下滑翔機半實物仿真平臺數(shù)學模型建立
    2.1 引言
    2.2 長航程水下滑翔機基本組成及工作流程
    2.3 長航程水下滑翔機運動學分析
    2.4 長航程水下滑翔機動力學分析
    2.5 本章小結(jié)
3 半實物仿真平臺軟硬件框架設計及功能實現(xiàn)
    3.1 引言
    3.2 半實物仿真平臺總體設計
    3.3 半實物仿真平臺功能實現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
4 半實物仿真平臺可信度評估及外場試驗驗證
    4.1 引言
    4.2 半實物仿真平臺整體可信度評估
    4.3 主要性能參數(shù)仿真可信度評估
    4.4 半實物仿真平臺外場試驗研究
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄1 攻讀碩士學位期間參與的科研工作


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3006108