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電動(dòng)缸在減搖鰭裝置上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-05-30 17:51
【摘要】:在艦船全電化設(shè)計(jì)及艙室輔機(jī)輕量化、電驅(qū)化發(fā)展的大趨勢(shì)下,未來船舶穩(wěn)定裝置將有采用電驅(qū)動(dòng)方式的需求,在明顯減少設(shè)備體積重量的同時(shí),徹底解決傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)效率低、漏油、噪聲大及發(fā)熱問題,大幅提高設(shè)備的可靠性和維修性。本課題的研究目標(biāo)是:以艙室輔機(jī)輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)以及電驅(qū)化機(jī)構(gòu)技術(shù)為基礎(chǔ),通過開展船舶輕量化穩(wěn)定裝置集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、陸上臺(tái)架試驗(yàn)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究,完成面向中小型船舶的輕量化穩(wěn)定裝置研制,實(shí)現(xiàn)中小型船舶輕量化穩(wěn)定裝置輕量化需求下對(duì)新型驅(qū)動(dòng)方式的配置選擇,并完成試驗(yàn)驗(yàn)證與示范應(yīng)用。此次應(yīng)用試驗(yàn)研究的目標(biāo)對(duì)象是已有的一套減搖鰭裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)其改造之后將電動(dòng)缸代替原有的液壓缸,進(jìn)行試驗(yàn)。首先完成系統(tǒng)設(shè)計(jì),根據(jù)原設(shè)備應(yīng)用船舶的流體計(jì)算輸入,對(duì)電動(dòng)減搖鰭裝置樣機(jī)的總體參數(shù)進(jìn)行核算,并以此作為伺服電動(dòng)缸選型的依據(jù)。然后對(duì)電動(dòng)缸性能進(jìn)行測(cè)試,搭建試驗(yàn)平臺(tái),全面測(cè)試電動(dòng)缸性能,為電動(dòng)缸在減搖鰭裝置上的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。根據(jù)減搖鰭雙缸協(xié)同控制及相關(guān)動(dòng)作要求編制驅(qū)動(dòng)控制程序,開展電動(dòng)缸在減搖鰭裝置上的應(yīng)用試驗(yàn),整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)由電動(dòng)減搖鰭樣機(jī)和模擬加載設(shè)備組成。本研究屬于電動(dòng)缸應(yīng)用試驗(yàn),目的是驗(yàn)證該型電動(dòng)缸在減搖鰭上應(yīng)用的可行性、連續(xù)運(yùn)行時(shí)的可靠性及傳動(dòng)參數(shù)匹配的合理性。后續(xù)工作內(nèi)容主要是試驗(yàn)驗(yàn)證電動(dòng)減搖鰭裝置在加載工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
【圖文】:

應(yīng)力變化,支承座,應(yīng)力水平


上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文在兩油缸安裝上、下板加載,對(duì)支承座面板進(jìn)行約束,比較切割前后的應(yīng)力水平。如圖 2-8 所示,切割前后最大應(yīng)力由 114.9Mpa 增大至 126Mpa,應(yīng)力水平在切割前后變化不大,且由于支承座采用 25 鋼,屈服強(qiáng)度為 215Mpa,可見強(qiáng)度仍滿足要求。

零件圖,執(zhí)行機(jī)構(gòu),零件圖


上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文電動(dòng)減搖鰭樣機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在原某型減搖鰭裝置基礎(chǔ)上改造而成,核心設(shè)計(jì)更改是采用 FT60-2406(Exlar)電動(dòng)缸取代原執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的往復(fù)油缸,設(shè)計(jì)中遵循最大化利用原執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則,完成電動(dòng)缸在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中支承座上的安裝、電動(dòng)缸輸出桿與鰭柄的連接,在電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下由伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),使鰭柄繞其中心線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,工作轉(zhuǎn)角為±28o,極限轉(zhuǎn)角為±32o,保證電動(dòng)缸平穩(wěn)運(yùn)行且不與支承座、鰭柄等干涉,如圖 3-7 所示。
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U664.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2688498

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