【摘要】：隨著中國軍事實力的不斷增強,以及海內外局勢的不斷變化,中國海軍航空母艦的大力發(fā)展,不僅有遼寧艦的服役,還有我國自主研制的001,002航空母艦的不斷列裝與海試,本著邊研究邊發(fā)展的軍事創(chuàng)新思路,本文針對應用于航空母艦的艦載機牽引車做出創(chuàng)新,將電動技術應用于牽引車,采用輪轂電機作為動力的牽引車來牽引艦載機,良好的驅動性能以及制動性能對于牽引車擁有良好的動力學性能至關重要,為此本文提出將傳統(tǒng)的牽引力控制以及防抱死研究同樣對艦載機牽引車進行理論驗證。本文運用MATLAB對三相PMSM矢量控制進行建模,三相PMSM矢量控制包括轉速控制環(huán)、電流控制環(huán)和SVPWM控制算法三個主要部分,分別建立轉速環(huán)PI調節(jié)器,以及轉速環(huán)PI調節(jié)器,搭建矢量控制的輪轂電機模型。建立牽引車的運動學模型包括牽引車縱向行駛,轉向行駛的基本理論方程,在大地坐標系下建立整車的坐標方程以及輪胎坐標系,并引用魔術輪胎公式,建立輪胎模型。通過車輛運動學仿真軟件分別建立整車外尺寸模型,懸架模型,制動模型,輪胎模型,拖拽模型以及動力總成模型,最終通過和Simulink聯(lián)合仿真建立完成的整車模型。本文運用模糊控制來實現對牽引車驅動防滑控制以及防抱死,基于sB-urkhardt?模型,根據牽引車的實際運動狀態(tài)與標準路面模型進行模糊識別計算來識別最優(yōu)滑轉率,建立最優(yōu)滑轉率的識別方法。設計模糊控制器,建立轉矩分配的控制思想以及轉矩分配的Simulink模型,控制驅動輪的轉矩輸出,來達到滑轉率保持在最優(yōu)滑轉率上下,使驅動輪獲得最大的縱向力,獲得較好的防滑效果和驅動性能。在完成所有模型搭建調試之后通過與Simulink聯(lián)合仿真。驗證模糊控制的效果是否良好;通過對牽引車在低附著系數路面,高附著系數路面,分離路面,對接路面進行驅動以及制動仿真,分別得到車速輪速,電機轉矩,滑轉率,附著系數,制動時間,制動距離以及滑移率等仿真結果,仿真對比結果表明應用在牽引車的模糊防滑控制器具有較為理想的控制結果。
【圖文】：

圖 1.1 美海軍 A/S32A-31A 型有桿牽引車 圖 1.2 美海軍 A/S32A-32 型無桿牽引車Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牽引桿就可以牽引飛機在機場內移動。這套夾持-舉升裝置的適用范圍也比較，，可夾持機輪直徑在 38-81 厘米范圍的各型飛機，中國空軍的殲-7/8/10/11/16/20 戰(zhàn)、殲轟-7 戰(zhàn)斗轟炸機等機型均適用于這款牽引車。

圖 1.1 美海軍 A/S32A-31A 型有桿牽引車 圖 1.2 美海軍 A/S32A-32 型無桿牽引車Fig1.1 US Navy A/S32A-31A rod tractor Fig1.2 US Navy A/S32A-32 rodless tractor外的牽引桿就可以牽引飛機在機場內移動。這套夾持-舉升裝置的適用范圍也比較，可夾持機輪直徑在 38-81 厘米范圍的各型飛機，中國空軍的殲-7/8/10/11/16/20 戰(zhàn)、殲轟-7 戰(zhàn)斗轟炸機等機型均適用于這款牽引車。
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：U674.7

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