本文關(guān)鍵詞：50kg級水下自航行器整體水動力學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《天津大學(xué)》 2012年

水下自航行器傳感系統(tǒng)集成研究

劉同輝  

【摘要】：水下自主航行器自身攜帶能源，依靠自身的自治能力完成具體的使命。它具有環(huán)境適應(yīng)性強、活動范圍大、機動性好、使用方便等優(yōu)點，在海洋探測和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文設(shè)計開發(fā)出深水自主航行器工作深度可達3000米，具有能夠搭載勘察測量傳感器包括：多波束聲納、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀、溫鹽深傳感器的能力。該深水AUV能夠在水下精確定位和導(dǎo)航實現(xiàn)預(yù)定任務(wù)并安全回收。本文的主要研究內(nèi)容和成果如下： 1、進行了深水AUV系統(tǒng)方案研究，重點完成深水AUV傳感器系統(tǒng)的集成設(shè)計研究，傳感器的總體布局和架裝設(shè)計，傳感器信息融合和任務(wù)傳感器節(jié)點設(shè)計。 2、對聲學(xué)通信傳感器的布局進行了優(yōu)化，利用計算流體力學(xué)（CFD）計算了聲通信機流動噪聲輻射強度，保證聲通訊機的通信質(zhì)量。 3、對深水AUV多波束系統(tǒng)進行了測量誤差研究，，定性分析了測深系統(tǒng)誤差源，推導(dǎo)出多波束系統(tǒng)深度總誤差模型和位置總誤差模型，進行了深度誤差模型仿真分析。 4、對各個傳感器單元進行了功能測試，驗證了單元模塊功能和可靠性。對整機進行了水域?qū)嶒�，驗證了整個深水AUV系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)，并對試驗采集的CTD、側(cè)掃聲納和淺剖聲納數(shù)據(jù)進行了后處理分析。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：U674.941
【目錄】：

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本文編號：245491