發(fā)布時(shí)間：2019-02-16 17:41

【摘要】：目前,船舶的航行海域越來(lái)越廣闊,各種航道的環(huán)境也復(fù)雜多變,這對(duì)船舶的航行造成了很大的安全隱患。為了最大限度防止船舶之間發(fā)生碰撞,人們開(kāi)發(fā)出了各種避碰設(shè)備。本文在船舶基本運(yùn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,采取模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)避算法,并結(jié)合PID控制理論,對(duì)避碰策略展開(kāi)研究,詳細(xì)分析船舶的多種避碰運(yùn)動(dòng)模式。仿真結(jié)果表明,此算法的性能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的基本要求,值得深入研究。
[Abstract]:At present, the navigation sea area of ships is more and more wide, and the environment of various waterways is also complex and changeable, which has caused great hidden danger to the navigation of ships. In order to prevent collision between ships to the maximum extent, people have developed a variety of collision avoidance equipment. On the basis of the basic motion model of ships, this paper adopts fuzzy neural network algorithm to avoid collision, and combines with PID control theory to study collision avoidance strategy, and analyzes the various collision avoidance motion modes in detail. The simulation results show that the performance of the algorithm meets the basic requirements of practical applications and deserves further study.
【作者單位】： 貴州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】：U665.26

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本文編號(hào)：2424686