本文關鍵詞：基于AIS信息和船舶領域的幾何避碰研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

上海海事大學 碩士學位論文 基于AIS信息和船舶領域的幾何避碰研究 姓名：李旭東 申請學位級別：碩士 專業(yè)：載運工具運用工程 指導教師：方泉根 座機電話號碼 上海海事人學碩十學位論文 基T-AIS信息和船舶領域的幾何避碰研究 摘 要 船舶航行安全一直是航海界專家學者研究的重點，隨著港口經濟的迅速發(fā) 展，往返于世界航路的船只越來越多，致使船舶避碰在保證船舶航行安全中的重 要性越發(fā)明顯。為此，國際海事組織、各沿海國家以及航海界的專家學者都致力 于如何減少船舶碰撞事故發(fā)生的研究，，并在不同層面取得了相應的成果。 在船舶避碰的研究中，以幾何避碰為核心的技術性的研究一直是該項工作的 重點。ARPA雷達的出現(xiàn)為幾何避碰的研究帶來質的變化，使得實現(xiàn)船舶自動避 碰成為可能。近年來，國內外的專家學者致力于其中，提出了各自的見解和觀點， 并設計了多種基于避碰幾何分析的船舶自動避碰系統(tǒng)。然而，由于雷達固有的缺 陷，ARPA系統(tǒng)并不能提供自動避碰所需的準確信息，從而制約了自動避碰系統(tǒng) 的實際應用。近年來船舶AIS系統(tǒng)的投入使用，給獲取會遇信息的方式帶來了 徹底的轉變，由雷達的主動探測轉化為本船的自動接收，會遇船舶之間實現(xiàn)了真 正的準確信息共享。 AreaofCollision： 船舶幾何避碰的研究中，船舶預測危險區(qū)域 Predicted PAD 具有直觀、迅速準確地判斷碰撞危險，和直接提供轉向避碰的幅

  本文關鍵詞：基于AIS信息和船舶領域的幾何避碰研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。