本文關(guān)鍵詞：傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法研究.doc1傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法研究摘要:中國在進步,不僅僅是體現(xiàn)在經(jīng)濟方面、文化方面,也體現(xiàn)在中國的科技方面。雖然到現(xiàn)在中國的一些技術(shù)還需要從外國引進,需要買外國的版權(quán)。但是,從蘑菇云的出現(xiàn),就在證明中國的科技在向前發(fā)展著。航海在中國古代就有過很大的發(fā)展,鄭和下西洋成為永久流傳的佳話,這些就足以證明中國航海業(yè)的發(fā)展。但是,航海是一項極為復(fù)雜的工作,特別是隨著科技的不斷進步,越來越高科技化的船舶被創(chuàng)造、被使用。這樣雖然給航海業(yè)帶來了極大的進步,但是同時也引起了一系列的問題。船舶上的傳感器失效就是一個典型的事例。關(guān)鍵詞:傳感器船舶安全控制重構(gòu)容錯中圖分類號:TN966文獻標識碼:A文章編號:1007-9416(2013)08-0239-01引言:隨著海洋資源的發(fā)現(xiàn)和利用,海洋對人類的作用越來越大,各個國家和地區(qū)都在想盡辦法想把海洋的資源充分利用。因此,航海業(yè)是一個不可缺少的行業(yè),航海業(yè)的發(fā)展直接影響到海洋資源的利用,但是航海業(yè)是一項復(fù)雜的工程,沒有專業(yè)的技術(shù)知識是很難駕馭船舶的,因為船舶可以航行依靠的不僅僅開船的技術(shù),還需要一定的維修能力。傳感器失效就會導(dǎo)致船舶無法正常的航行,而擁有一定的專業(yè)知識就可以對此問題進行解決。本文將針對傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯進行分析和研究。21傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯的必要性隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的突飛猛進,現(xiàn)在的工程系統(tǒng)正逐漸的朝著規(guī)�；蛷�(fù)雜化的方向發(fā)展。穩(wěn)定性成為大部分科研所追求的目標�？萍嫉陌l(fā)展為人類的生活提供了諸多的便利,但是,如果缺乏一定的穩(wěn)定性就會給人類的生活帶來不可估量的后果。沒有人能夠保證所有的發(fā)明都是萬無一失的,因此控制重構(gòu)容錯就十分的有必要了。對于船舶也是同樣。(1)動力船舶所從事的大多是危險性較高的海洋工程作業(yè),因此船舶對定位的精確性和穩(wěn)定性的要求就十分高。海洋和陸地不一樣,在海洋上從事工作的危險性要比在陸地上的危險性高處很多。這不僅僅是因為人類的生存空間是陸地,還因為在海洋上工作有太多的不確定性。在一片汪洋大海里,沒有像陸地上的高速公路或者是鐵路一樣明確的道路,一艘船舶的航行主要靠的就是傳感器的定位。如果船舶上的傳感器失效,那么船舶就沒有指引前進的路線,這樣船舶很容易偏離航道,無法到達目的地,甚至有和其他船舶相撞的危險。而船舶定位控制重構(gòu)容錯方法對船舶定位過程中傳感器故障具有一定的容錯的能力,船舶上的傳感器就可以增加了正常工作的穩(wěn)定性,這樣,就可以減少因傳感器失效而帶來的定位不準或無法定位的危險,也就避免了船舶偏離航道或者和其它船舶相撞的危險。除此之外,還給船舶上航海的人員增加了一份安全,讓他們可以沒有后顧之憂的放心航海,放心的從事海洋工作,從而也促進了航海事業(yè)的發(fā)展。(2)傳感器作為重要的獲取信息的裝置,一旦傳感器發(fā)生故障或者失效,3將會給控制系統(tǒng)后續(xù)的監(jiān)測、控制產(chǎn)生嚴重的影響。我國的航海行業(yè)的發(fā)展與一些發(fā)達國家相比是比較落后的,因為船舶上一些技術(shù)的限制導(dǎo)致我國的航海行業(yè)不發(fā)達。技術(shù)上的缺乏,使我國的船舶在航海時多了一份危險,一些船員的技能有限,不能夠很好的對船舶發(fā)生故障時進行專業(yè)性的維修。當(dāng)船舶上的傳感器失效時,船舶及船舶上的船員的危險就更大了。這樣就會給航海帶來不可估量的損失,造成不可彌補的過錯。而船舶定位控制重構(gòu)容錯就可以減少傳感器失效的幾率,增加船舶的安全性。同時,這也是我國航海行業(yè)的一項技術(shù)性的進步,沒有重構(gòu)容錯,傳感器失效的可能性就增大,而船舶在航海從事航海作業(yè)時的安全就沒有辦法保障,只會讓船員在從事航海作業(yè)時越來越感覺到?jīng)]有安全保障,影響航海工作的效率,同時也影響航海的整個行業(yè)。2傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法研究傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯對航海是十分重要和有必要的,如何保障系統(tǒng)高效、安全、可靠的運行,成為人們迫切需要研究和解決的重要問題。因此如何在床愛妻發(fā)生故障或失效的情況下使動力定位船舶能夠到達到貨接近預(yù)期的控制目標而避免發(fā)生海上事故成為一個重要的研究課題�？刂浦貥�(gòu)容錯方法就能過對船舶定位過程的傳感器故障具有一定的容錯能力。(1)利用軟件的方法在無傳感器硬件冗余的情況下進行傳感器的故障診斷。中國有句古話叫“未雨綢繆”,如果在傳感器要出現(xiàn)故障時進行檢測,及時發(fā)現(xiàn)傳感器的故障所在,找準出現(xiàn)故障的原因,就可以及時的4維修這一故障,提前對傳感器的故障和失效做出應(yīng)急準備就能過減少事故的發(fā)生,避免了不必要的損失的出現(xiàn)。利用軟件的方法在無傳感器硬件冗余的情況下進行傳感器的故障診斷,就把復(fù)雜的問題轉(zhuǎn)化了簡單化、容易化。而且這樣的方法還可以提高檢測工作的工作效率,降低檢測工作的出錯率。這樣就可以為船舶在航行時給船舶穿上一層保護衣,同時也為船員的安全提供了更多一層的保障。這個方法的使用也是我國航海業(yè)的一個進步,體現(xiàn)了我國科技的快速發(fā)展。(2)船舶定位控制重構(gòu)容錯是一種主動容錯控制方法,重構(gòu)問題的解決方法試圖對控制環(huán)路做最小的改變,使標控制器早控制換種保持不變,這種控制策略避免的對控制器本身的從新設(shè)計,降低了設(shè)計的復(fù)雜程度,也減少了設(shè)計時所花費的費用,節(jié)約了不必浪費的資金。船舶本來就是一項復(fù)雜而且難度系數(shù)極高的工程,內(nèi)部的各種設(shè)計也是十分復(fù)雜的,如果因傳感器失效而對傳感器重新設(shè)計的話就會造成機極大的浪費。這種浪費不僅僅是金錢上的,還有時間上的消耗。而船舶定位控制重構(gòu)容錯是一種主動容錯控制方法,這種方法不但可以極早的檢測中傳感器的故障或失效還可以節(jié)約不必要的時間及資金的浪費。在使用容錯控制時,就可以簡化一些復(fù)雜的程序,從而提高一定量的工作效率。船舶的工作是極其復(fù)雜和危險的,而簡化了一些程序不但使船舶在航海時的危險度降低還可以保障船舶在行駛時出現(xiàn)一些意外事件。提升了船舶控制系統(tǒng)的容錯性就可以保障船舶定位過程的安全,為及時地處理故障爭取了時間,具有很強的實用性和可行性。3總結(jié)5航海技術(shù)的發(fā)展不僅可以提高我國航海業(yè)的發(fā)展,更是我國綜合國力的體現(xiàn)。傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法的研究有利于我國航海業(yè)的發(fā)展和航海技術(shù)的進步�？刂浦貥�(gòu)容錯方法的使用可以避免船舶在航海作業(yè)時,因為傳感器失效而出現(xiàn)的船舶航道偏離或者找不到航海的目標。這樣就可以避免船舶在行駛時發(fā)生較大的危險。參考文獻[1]松井邦彥.《傳感器應(yīng)用技巧》.科學(xué)出版社,2006(01).[2]方學(xué)智.《船舶與海洋工程概論》.清華大學(xué)出版社,2013(01).[3]王仲生.《智能故障診斷與容錯控制》.西北工業(yè)大學(xué)出版社,2005(06).

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  本文關(guān)鍵詞：傳感器失效船舶定位控制重構(gòu)容錯方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。