本文關鍵詞：船舶液壓舵機系統(tǒng)建模與仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《大連海事大學》 2013年

船舶液壓舵機系統(tǒng)建模與仿真研究

季騰  

【摘要】：船舶舵機的作用是改變船舶航向,舵機的靈敏性直接與船舶的航行安全息息相關,是船舶的重要組成部分之一。液壓舵機系統(tǒng)的建模與仿真研究也是智能化考試系統(tǒng)和輪機模擬器的重要組成部分,能夠為船員實操考試提供一個逼真形象的操作環(huán)境,同時也可用于舵機的性能預測和故障診斷,對提高船員綜合素質(zhì)有著重要意義。但國內(nèi)外現(xiàn)有模擬器舵機系統(tǒng)仍有不足,模型過于簡單,培訓和訓練內(nèi)容單一,不利于進行更深層次的訓練,無法滿足STCW公約馬尼拉修正案規(guī)定的船員培訓要求。 論文對船舶液壓舵機系統(tǒng)進行了比較深入的研究,完成了如下工作： (1)船舶液壓舵機系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集和分析,完成船舶舵機液壓系統(tǒng)模型的設計。 (2)以川崎FE-400舵機系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合“撥叉式”液壓舵機的實際特點,運用液壓傳動學的相關理論和模塊化建模方法,建立了船舶舵機伺服控制系統(tǒng)、變量變向泵、液壓油缸和轉(zhuǎn)舵機構(gòu)的動態(tài)數(shù)學模型。 (3)運用MATLAB簡化模型進行仿真實驗驗證了仿真模型的正確性。 (4)運用VC++編程語言完成了船舶舵機液壓系統(tǒng)的模型編程,完成了駕駛臺操作界面、舵機控制箱、變量變向泵、轉(zhuǎn)舵機構(gòu)和液壓管路的可視化操作界面編程。 (5)參與并完成了虛擬現(xiàn)實與仿真平臺之間交互點的設計。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：U664.41
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 R.舒爾茨;宋新新;;現(xiàn)代化比例液壓技術用于船舶舵機[J];機電設備;1989年03期

2 朱鈺;鄭超瑜;蔡振雄;;變頻液壓舵機系統(tǒng)的開發(fā)研究[J];機床與液壓;2008年08期

3 霍學亮;任光;張均東;王海燕;;基于Simulink的船舶舵機系統(tǒng)的建模與動態(tài)仿真[J];大連海事大學學報;2007年S1期

4 肖揚;楊海軍;;船舶數(shù)字液壓舵機系統(tǒng)研究[J];中國設備工程;2007年09期

5 姜繼海,蘇文海,張洪波,劉慶和;直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)及其在船舶舵機上的應用[J];中國造船;2004年04期

6 江小霞;林少芬;;基于EASY5的船舶電液舵機系統(tǒng)仿真研究[J];船舶工程;2008年06期

7 包青;;基于EASY5的船舶舵機電液伺服系統(tǒng)建模與仿真[J];江蘇船舶;2010年01期

8 周憶;�；菀�;陳文勝;徐紹虎;;高功率密度船舶舵機動態(tài)特性優(yōu)化分析[J];重慶大學學報;2010年10期

9 王連生;侯廣利;;淺述船舶舵機故障分析[J];China's Foreign Trade;2011年04期

10 程濤,王占林;磁通綜合式余度舵機系統(tǒng)電流均衡的研究[J];航空學報;1996年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 慕香永;裴潤;劉志林;張軍;;船舶舵機電液負載模擬器的設計和研制[A];第25屆中國控制會議論文集（下冊）[C];2006年

2 祝惠一;周憶;陳文勝;;高功率密度船舶舵機動態(tài)特性優(yōu)化設計[A];2010年重慶市機械工程學會學術年會論文集[C];2010年

3 �；菀�;周憶;陳文勝;;高功率密度船舶舵機動態(tài)特性優(yōu)化設計[A];2010全國機械裝備先進制造技術(廣州)高峰論壇論文匯編[C];2010年

4 曾勝斌;林少芬;江小霞;;基于馬爾可夫過程的舵機控制系統(tǒng)可靠性分析[A];2009年全國機械可靠性技術學術交流會暨第四屆可靠性工程分會成立大會論文集[C];2009年

5 張遠平;王生;;飛艇用大扭矩舵機的研究設計[A];中國空間科學學會第七次學術年會會議手冊及文集[C];2009年

6 傅曉云;黎飛;李寶仁;;某水下航行器舵機液壓伺服系統(tǒng)建模仿真[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

7 陸秋海;曹學奇;戴詩亮;;導彈舵機系統(tǒng)非線性參數(shù)識別[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文集[C];2007年

8 陸秋海;曹學奇;戴詩亮;;導彈舵機系統(tǒng)非線性參數(shù)識別[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文摘要集[C];2007年

9 王躍軒;岑專專;郭愛民;聶振金;黃玉平;;電動舵機虛擬沖擊試驗[A];第三屆中國CAE工程分析技術年會論文集[C];2007年

10 寧祎;王旭昊;;一種基于I~2C總線通訊的機器人舵機系統(tǒng)的設計[A];全國先進制造技術高層論壇暨第九屆制造業(yè)自動化與信息化技術研討會論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 茂馨;[N];中國船舶報;2009年

2 記者 侯濱江　姜成坤;[N];大連日報;2010年

3 特約記者 張敏;[N];中國船舶報;2011年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 蘇文海;直驅(qū)式電液伺服轉(zhuǎn)葉舵機關鍵技術及其控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

2 張彪;電液負載模擬器多余力矩抑制及其反步自適應控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

3 韓雪峰;含間隙剛?cè)狁詈想妱佣鏅C關鍵技術研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2011年

4 吳俊;變形翼分布式協(xié)同控制技術研究[D];南京航空航天大學;2012年

5 王欣;彈箭精度智能控制與修正方法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2010年

6 孫濤;直升機飛行力學模型辨識研究[D];南京航空航天大學;2010年

7 龔正;先進飛行器非定常氣動力建模、控制律設計及驗證方法研究[D];南京航空航天大學;2011年

8 葛明;RSSR空間連桿四軸聯(lián)動電動舵機研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2012年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 史延興;船舶舵機監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)究[D];華中科技大學;2009年

2 史延興;船舶舵機監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];華中科技大學;2009年

3 王玉亮;船舶舵機物理建模及控制仿真研究[D];大連海事大學;2012年

4 �；菀�;船舶液壓舵機系統(tǒng)設計研究[D];重慶大學;2010年

5 劉永超;船舶變頻液壓舵機控制技術研究[D];集美大學;2012年

6 季騰;船舶液壓舵機系統(tǒng)建模與仿真研究[D];大連海事大學;2013年

7 楊仁強;一種內(nèi)驅(qū)動式舵機的研究[D];重慶大學;2011年

8 鄧麗霞;液壓舵機電液伺服調(diào)節(jié)器的性能分析與參數(shù)優(yōu)化[D];華中科技大學;2007年

9 趙成;某型舵機負載模擬系統(tǒng)設計及仿真研究[D];華中科技大學;2012年

10 俞文勝;液壓舵機教學新平臺的設計開發(fā)[D];大連海事大學;2011年

  本文關鍵詞：船舶液壓舵機系統(tǒng)建模與仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。