【摘要】：針對海上艦船航向控制問題進行研究。對非線性回波特征分析在艦船航行控制上的應(yīng)用進行探討。首先對艦船航行進行數(shù)學建模分析,再對航向控制進行建模,并對雷達回波的特性進行詳細分析。通過分析捕獲到的雷達回波信號相位,得到相位誤差信息,進而實現(xiàn)運動補償,保持艦船航向。最后,以1艘大型艦船為例進行實驗仿真,仿真結(jié)果證明算法的可行性。
[Abstract]:The course control of naval vessels is studied. The application of nonlinear echo characteristic analysis in ship navigation control is discussed. Firstly, the ship navigation is modeled and analyzed, then the course control is modeled, and the characteristics of radar echo are analyzed in detail. The phase error information is obtained by analyzing the phase of the captured radar echo signal, and then the motion compensation is realized and the ship course is kept. Finally, the simulation of a large ship is carried out, and the simulation results show that the algorithm is feasible.
【作者單位】： 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學院;
【分類號】：U674.703

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2233828