本文關(guān)鍵詞：大型螺旋槳葉片激光同步測量軌跡規(guī)劃與軟件開發(fā)　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 螺旋槳 激光測量 測量規(guī)劃 鉆孔規(guī)劃 測量軟件

【摘要】：螺旋槳是艦船的核心部件,其制造質(zhì)量的好壞直接影響艦船的隱蔽性能、穩(wěn)定性能和動力性能。在螺旋槳整個加工周期中,測量占有相當(dāng)大的比重,測量是加工的前提,測量的精度和效率直接影響到機(jī)械加工的精度和效率。隨著高端精密儀器與裝備的發(fā)展,螺旋槳測量也朝著高效高精的測量方向發(fā)展。優(yōu)良的測量工藝和測量裝備在提高測量效率和精度的同時,也給測量規(guī)劃方法帶來了挑戰(zhàn),同時基于測量數(shù)據(jù)的毛坯定位與加工余量的分布之間的聯(lián)系也值得考慮。針對大型螺旋槳螺距規(guī)與卡鉗測量工藝效率低和精度不高的問題,采用了一種高效的測量工藝,利用非接觸式激光位移傳感器對螺旋槳葉面和葉背同步掃描,根據(jù)激光測量機(jī)結(jié)構(gòu)建立了測量配置結(jié)構(gòu)的運動學(xué)模型,并給出了后置處理求解過程。根據(jù)激光測量機(jī)結(jié)構(gòu),分析了機(jī)械結(jié)構(gòu)的約束條件,建立了測量軌跡規(guī)劃的同步性控制條件。結(jié)合螺旋槳的幾何特性,對過渡段測量軌跡采用參數(shù)化的規(guī)劃方法,并分析了螺旋槳激光測量機(jī)在過渡段測量時各運動軸的運動特性。最后,針對不同規(guī)格的螺旋槳給出了具體的驗算實例,論證了軌跡規(guī)劃方法的有效性。根據(jù)測量點數(shù)據(jù)分析計算螺距點加工余量,并對螺距點鉆孔標(biāo)記進(jìn)行了軌跡規(guī)劃,分析了加工余量和毛坯定位之間的關(guān)系,提出了一種毛坯定位優(yōu)化方法,建立了基于螺旋槳設(shè)計工藝參數(shù)公差的螺旋槳葉片曲面匹配模型,并采用模擬退火算法快速求解得到毛坯最優(yōu)定位矩陣,保證螺旋槳葉片余量分布均勻。通過不同規(guī)格螺旋槳的應(yīng)用實例,驗證了螺旋槳葉片加工余量自動調(diào)整的優(yōu)化定位算法的效果和鉆孔軌跡規(guī)劃方法的有效性。開發(fā)了螺旋槳激光測量機(jī)軟件系統(tǒng)的測量規(guī)劃模塊、鉆孔規(guī)劃模塊和后置處理模塊,該軟件模塊可以根據(jù)不同的測量規(guī)劃參數(shù)生成測量軌跡,后置處理生成測量程序并進(jìn)行運動仿真及干涉碰撞檢查;根據(jù)測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)毛坯優(yōu)化定位,保證加工余量分布均勻,并根據(jù)鉆孔規(guī)劃參數(shù)生成鉆孔軌跡;能夠配置螺旋槳激光測量機(jī)結(jié)構(gòu)和運動部件詳細(xì)信息,用于后置處理和仿真及干涉碰撞檢查。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U674.706

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1334703