發(fā)布時間：2017-12-12 19:26

  本文關(guān)鍵詞：MEMS陀螺儀隨機(jī)序列趨勢項提取算法

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【摘要】：MEMS陀螺儀目前廣泛應(yīng)用于水下航行器中,但由于在測量數(shù)據(jù)中含有趨勢項,導(dǎo)致序列非平穩(wěn),無法應(yīng)用ARMA模型等時間序列分析方法對其進(jìn)行分析,因此,需要探究有效的趨勢提取方法提取序列趨勢項。本文提出了應(yīng)用平滑先驗算法提取MEMS陀螺數(shù)據(jù)趨勢算法,同時介紹了多項式趨勢擬合及經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解趨勢提取算法,應(yīng)用三種算法分別對同一實測數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢提取,選用正態(tài)性檢驗方法,對趨勢提取后殘余數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性進(jìn)行判斷,以此判定其趨勢提取效果。數(shù)據(jù)處理結(jié)果證明,三種方法均可實現(xiàn)對MEMS陀螺數(shù)據(jù)的趨勢提取,但是各種方法均有其應(yīng)用的優(yōu)劣性,需根據(jù)其不同應(yīng)用條件進(jìn)行優(yōu)化選擇。
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司電子科學(xué)研究院;中國科學(xué)院水下航行器信息技術(shù)重點實驗室;
【分類號】：U666.15
【正文快照】： 1引言MEMS陀螺儀由于其質(zhì)量輕,安裝方便,價格低廉等優(yōu)點,正在逐漸取代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子型陀螺,被廣泛地應(yīng)用于水下航行器中,測量航行器的角速度信息[1]。但是,MEMS陀螺儀中常包含多種誤差信息[2],為了對傳感器噪聲性能及其參數(shù)進(jìn)行建模分析,我們常對其時間序列進(jìn)行ARMA模型(Auto Re-

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張春華,陶俊勇,陳循;陀螺儀模糊性能可靠性評價[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2000年03期

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本文編號：1283688