本文關鍵詞：自適應智能航行控制方法研究

  更多相關文章： 自適應性 模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡 智能航行控制

【摘要】：根據(jù)船舶在航行過程中的非線性、不確定特點,設計基于模糊模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的船舶自適應智能控制算法。闡述了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡結構,并且將其運用到自適應智能航行控制系統(tǒng)中,最后通過實驗驗證不同海況下模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡對于船舶航向智能控制具有良好的自適應性和較強的抗干擾性。
【作者單位】： 山東科技職業(yè)學院;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著海洋資源的開發(fā)和利用,海上交通日益繁忙,船舶的航行安全問題越來越受到重視,同時也向船舶的運動控制提出更嚴格的要求,如何保證船舶在風浪流等不可避免的自然因素以及人為因素的影響下智能的、自適應的、高效的航行操作成為船舶運動控制的一個重要研究內(nèi)容[1]。本文

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本文編號：1279338