本文關(guān)鍵詞：導(dǎo)航控制算法在船舶避碰中的應(yīng)用

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【摘要】：隨著海洋運輸業(yè)的飛速發(fā)展,如何避免大型船舶之間的碰撞事關(guān)整個海域航運的安全。目前船舶依靠導(dǎo)航系統(tǒng)定位航行,在傳統(tǒng)的基于導(dǎo)航的船舶避免碰撞機(jī)制中,主要由船員進(jìn)行船舶碰撞的危險性估計、避免碰撞的決策及具體操作實施,很難避免由人為錯誤估計、決策而造成的災(zāi)難。本文在研究現(xiàn)有船舶導(dǎo)航系統(tǒng)、避免碰撞的決策機(jī)制基礎(chǔ)上,利用AIS(自動識別系統(tǒng))為平臺,設(shè)計一種基于導(dǎo)航控制算法的自動化船舶碰撞避免機(jī)制。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：U675.96
【正文快照】： 0引言隨著海上船只體積與數(shù)量的飛速增長,海上安全航行成為現(xiàn)代海洋運輸業(yè)的重中之重。如何設(shè)計一套可靠的船舶碰撞避免機(jī)制成為船舶安全運行的先決條件。船舶在執(zhí)行航運任務(wù)時是通過自身攜帶的導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行線路導(dǎo)航,在傳統(tǒng)的基于導(dǎo)航的船舶避免碰撞機(jī)制中,主要由海員進(jìn)行，

本文編號：1275486