本文關(guān)鍵詞：ZDD02自動(dòng)操舵儀導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：從古至今海上運(yùn)輸一直對(duì)人類交通運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展起到重要作用,隨著海上運(yùn)輸行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展,船舶這種海上運(yùn)輸工具也越來越被人們重視。而航運(yùn)安全和運(yùn)營需求業(yè)務(wù)更被廣泛的關(guān)注著,使得人們對(duì)自動(dòng)操舵儀的要求慢慢提高。本課題詳細(xì)介紹了自動(dòng)操舵儀硬件及軟件的設(shè)計(jì)過程。硬件部分其中包括五大方面:主控制面板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用了PIC16F877單片機(jī)完成了系統(tǒng)的整體控制;通信面板的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了其與主控制面板和其他設(shè)備之間(包括GPS、VDR、電羅經(jīng)、組合導(dǎo)航)之間的通信;開關(guān)量輸入面板,實(shí)現(xiàn)了對(duì)外部信號(hào)(包括報(bào)警信號(hào)、航行條件選擇)的接收;開關(guān)量輸出面板,實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制及報(bào)警輸出;A/D面板,對(duì)舵機(jī)信號(hào)及羅經(jīng)信號(hào)接收。軟件方面包含三大方面:一為主控制模塊,它主要負(fù)責(zé)對(duì)舵機(jī)反饋收到的信息、開關(guān)量的信息反饋、航行狀態(tài)信息反饋、用戶設(shè)定的參數(shù)信息反饋等進(jìn)行處理,以便可以即時(shí)控制舵機(jī);二為信息采集模塊,是將收到的數(shù)據(jù)(來源于GPS系統(tǒng)、VDR系統(tǒng)、電羅經(jīng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng))向主控制模塊發(fā)送,使主控制模塊能夠分析和處理接收到的信息;三為人機(jī)交互模塊,完成航行中信息顯示和設(shè)置[1]。最后介紹了模擬測(cè)試軟件及測(cè)試結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U664

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1253791