本文關(guān)鍵詞：模糊控制在船舶智能控制中的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 模糊控制 滾轉(zhuǎn)與橫向運動 船舶控制

【摘要】：為解決船舶航行過程中的橫向運動控制問題,本文提出一種基于閉環(huán)增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊優(yōu)化算法用來計算滾轉(zhuǎn)和偏航的加權(quán)系數(shù),并結(jié)合閉環(huán)增益成形算法,設(shè)計了魯棒PID控制器對橫擺和偏航進(jìn)行控制,并將其組合成橫向控制器。仿真結(jié)果表明,該控制器具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力,對船舶橫向運動控制以及轉(zhuǎn)向器的損失可以通過一個合理的加權(quán)系數(shù)來降低。本文提出的方法對船舶橫向運動控制提供了一種新的理論,為實際工程中的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶橫向控制主要包括滾轉(zhuǎn)和偏航控制。一般而言,轉(zhuǎn)向僅用于控制偏航,但轉(zhuǎn)向不僅可以產(chǎn)生航向變化,而且還可以在高速的情況下使船舶同時產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)。由于船舶的滾轉(zhuǎn)力矩可以由舵控制,因此,舵作為一種穩(wěn)定器可行,并且使用船舵穩(wěn)定技術(shù)減少船舶的滾轉(zhuǎn)幅度,已經(jīng)得到了較為廣泛

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 汪華;焦儂;洪術(shù)華;徐姝菁;;模糊控制在調(diào)距槳負(fù)荷控制中的應(yīng)用[J];機(jī)電設(shè)備;2008年03期

2 鄔靜川,顧宏中,葉飛帆;增壓柴油機(jī)高工況放氣的模糊控制研究[J];中國造船;1991年03期

3 顏俐;許建;馬運義;;船舶運動的模糊控制研究[J];艦船科學(xué)技術(shù);2013年05期

4 孫強(qiáng);模糊控制技術(shù)在造波中的應(yīng)用研究[J];船舶力學(xué);2002年04期

5 鄭明輝,楊松林,王志東;一種采用模糊控制的舵減搖系統(tǒng)的仿真研究[J];船電技術(shù);1997年01期

6 吳小平,楊松林,周玉龍,郭小東;基于模糊控制的船舶智能推進(jìn)系統(tǒng)仿真研究[J];船電技術(shù);2004年03期

7 董亮,楊松林;翼滑艇推進(jìn)系統(tǒng)模糊控制的仿真比較研究[J];交通與計算機(jī);2005年03期

8 陳永紅;王基;朱從喬;;艦用徑向輪胎離合器的模糊控制[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2006年01期

9 丁連生,丁洪祥,姜耀華,王靜;柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及其Matlab仿真[J];船海工程;2005年01期

10 吳鋼,朱從喬,何國輝,孫貴芳;模糊控制理論在艦船制冷裝置中的應(yīng)用研究[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報;2003年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 黎洪生;周千華;王猛;;模糊控制在船舶動力定位系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國計量協(xié)會冶金分會2014年會暨能源計量與綠色冶金論壇論文集[C];2014年

2 闞安康;韓厚德;紀(jì)s，

本文編號：1221204