本文關(guān)鍵詞：非線性船舶航向自抗擾控制器的仿真研究

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【摘要】：良好的航向操控對于應(yīng)對船舶航行環(huán)境和突發(fā)情況具有現(xiàn)實(shí)意義。本文首先分析非線性船舶航向控制模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自抗擾控制器,并對其參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。最后與傳統(tǒng)的PID控制器進(jìn)行仿真對比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明二階自抗擾控制器能準(zhǔn)確跟蹤船舶,并且航向保持控制精度高。
【作者單位】： 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：浙江省2015年度高等教育課堂教學(xué)改革資助項(xiàng)目(kg2015784)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言隨著海運(yùn)的發(fā)展,海上交通也日益繁忙,提高船舶運(yùn)輸?shù)陌踩?對于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)都是非常重要的,良好的航向操控對于應(yīng)對船舶航行環(huán)境和突發(fā)情況具有現(xiàn)實(shí)意義。本文首先分析非線性船舶航向控制模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自抗擾控制器,并對其參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。最后與傳統(tǒng)的PID控

【相似文獻(xiàn)】

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