本文關(guān)鍵詞：船舶非線性橫搖運(yùn)動(dòng)的負(fù)反饋控制算法（英文）

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【摘要】：為描述船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性現(xiàn)象,找出其橫搖運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,建立船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性數(shù)學(xué)模型.借助Lyapunov指數(shù)曲線來判斷船舶非線性橫搖運(yùn)動(dòng)的混沌現(xiàn)象;采用負(fù)反饋算法的非線性方法來控制船舶橫搖運(yùn)動(dòng)中的混沌現(xiàn)象;求出適宜的負(fù)反饋系數(shù)k的范圍,減輕船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的非線性現(xiàn)象.結(jié)果表明,該方法取得了較滿意的控制效果.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)商船學(xué)院;
【分類號(hào)】：U661.321
【正文快照】： 0 Introduction The research of nonlinear phenomena of ship rolling motion[1]includes:various nonlinear factors when ship is sailing,such as nonlinear restoring torque and damping torque;coupling effect of rolling and pitching,and of rolling and heaving;

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本文編號(hào)：1196146