本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位系統(tǒng)的非線性輸出反饋控制

  更多相關(guān)文章： 船舶動力系統(tǒng) 非線性濾波器 環(huán)境擾動

【摘要】：動力系統(tǒng)是保持船舶運行軌跡的最重要設(shè)備,設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中的推進力需要綜合考慮海風、海浪及水深的影響。從實際分析可知,船舶運動由推進力引起的低頻運動及海風海浪等引起的高頻運動具有不可預(yù)測性,是一個非線性運動過程。本文對船舶動力系統(tǒng)進行建模,分析海上復(fù)雜環(huán)境的力學特性,設(shè)計自反饋濾波器對海上復(fù)雜環(huán)境引起的低頻非線性運動進行過濾。最后對系統(tǒng)進行仿真,結(jié)果表明自反饋濾波器對動力定位系統(tǒng)起到很好的過濾作用。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古交通職業(yè)技術(shù)學院;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶在海上航行時,除了受到動力啟動的推進力,還受到海風、海浪等造成的漂浮力。漂浮力對船舶形成不規(guī)則高頻運動,通過分析可以找出其周期性規(guī)律,對推進器的信號分解可以通過低頻振蕩力對海風海浪等高頻信號進行綜合,最大限度的避免船舶動力推進系統(tǒng)無效損耗,節(jié)省船舶耗

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙志高,楊建民,王磊,程俊勇;動力定位系統(tǒng)發(fā)展狀況及研究方法[J];海洋工程;2002年01期

2 周利;王磊;;船舶動力定位系統(tǒng)與錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的時域模擬比較[J];船海工程;2009年04期

3 史斌杰;吳U営，

本文編號：1149238