發(fā)布時間：2017-11-05 21:28

  本文關(guān)鍵詞：黃金分割在船舶航向控制中的研究

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【摘要】：首先闡述黃金分割法在船舶航向控制中的原理,然后對船舶控制中的模型參數(shù)進行調(diào)整,最后進行模型參數(shù)較大變化情況下的實驗仿真。通過仿真對比實驗說明黃金分割法比NCD參數(shù)優(yōu)化的PID控制自適應控制速度快,航向調(diào)節(jié)時間短,控制精度高,魯棒性強。
【作者單位】： 廣安職業(yè)技術(shù)學院;
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶作為海上交通的重要載體,已經(jīng)朝著自動化、數(shù)字化的方向發(fā)展。同時,海上交通密度的增大對船舶航行的經(jīng)濟性、安全性和舒適性要求不斷提高,因此研究船舶航行的智能化對于船舶抵抗風浪流等不確定因素的影響具有重要的現(xiàn)實意義。近些年來隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代控制

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