本文關(guān)鍵詞：單體式無人航行器的設(shè)計、實驗及優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 無人航行器 水動力性能 模塊化設(shè)計 優(yōu)化設(shè)計

【摘要】：論文從實用性的角度出發(fā),對單體式無人航行器的結(jié)構(gòu)展開研究,旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)水面、水下巡航的載體形式。首先,提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)水面、水下巡航的航行器設(shè)計方案。在該方案的基礎(chǔ)上,基于模塊化設(shè)計理念,將航行器分為頭艙、能源艙、動力艙、控制艙四個模塊,并進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。利用Finemarine對航行器的水動力性能進(jìn)行分析,得到了航行器在水中保持持續(xù)穩(wěn)定狀態(tài)的條件。分析的結(jié)果可作為航行器部分結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的依據(jù)。通過制作樣機和下水實驗,還發(fā)現(xiàn)了該航行器尚存在運動性能欠佳的一些缺陷;最后,針對該航行器裝配和實驗過程中存在的不足,提出了優(yōu)化設(shè)計方案,為結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供了依據(jù)。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機械工程學(xué)院;江蘇大學(xué)鎮(zhèn)江流體工程裝備技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 無人航行器 水動力性能 模塊化設(shè)計 優(yōu)化設(shè)計
【分類號】：U662
【正文快照】： 0引言無人航行器因具有自主航行能力,可以代替人類執(zhí)行很多危險的任務(wù),已經(jīng)成為海洋研究領(lǐng)域的一大熱點。無人航行器作為一種水面、水下的運動平臺,通過搭載不同的功能模塊,可以完成各種海洋作業(yè)。早在上世紀(jì)90年代,美國就率先開始了無人航行器的研究;現(xiàn)在,世界各國也都加入了

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本文編號：1129289