本文關(guān)鍵詞：船舶管路虛擬裝配及漫游系統(tǒng)研發(fā)

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【摘要】：虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是用虛擬樣品代替實(shí)物，并可以提前預(yù)知產(chǎn)品可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而在設(shè)計(jì)階段把問(wèn)題解決，這樣就避免了材料的浪費(fèi)，節(jié)省了成本，縮短了產(chǎn)品建造周期。虛擬裝配和虛擬漫游是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的重要組成部分。 船舶管路的裝配在船舶制造周期中占據(jù)著很大的比例，由于船舶管路零件眾多，安裝空間一般都比較狹小，而且船舶管路的布置情況也大不相同，因而在實(shí)際工作中，主要還是依賴設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)。船舶管路的裝配問(wèn)題一般也都是在產(chǎn)品制造周期的后段出現(xiàn)，這也常常會(huì)帶來(lái)材料的浪費(fèi)。 本文針對(duì)船舶管路布置中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，以船舶管路為研究對(duì)象，研發(fā)了一套船舶管路虛擬漫游及裝配系統(tǒng)。利用3ds Max建立了船舶管路三維實(shí)體模型，然后導(dǎo)入VRP虛擬平臺(tái)完成了對(duì)管路動(dòng)畫(huà)控制的腳本編輯，最后通過(guò)C++實(shí)現(xiàn)了此系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。本系統(tǒng)可以讓設(shè)計(jì)人員更加詳細(xì)地了解船舶管路的布置情況和安裝過(guò)程，預(yù)知工作中可能出現(xiàn)的困難，對(duì)船舶管路裝配的實(shí)際工作有一定的指導(dǎo)意義。本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 首先，將Tribon中的管路模型導(dǎo)入3ds Max中進(jìn)行模型調(diào)整和修改，并對(duì)管路模型做后期處理，如添加燈光、材質(zhì)、貼圖、烘焙、渲染處理等，然后在3ds Max中完成管路的漫游和裝配動(dòng)畫(huà)。 其次，以燃油管路系統(tǒng)為模型，將其3維實(shí)體模型和剛體動(dòng)畫(huà)導(dǎo)入VRP中，在VRP軟件中完成了管路動(dòng)畫(huà)的腳本編輯，設(shè)計(jì)了通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、按鈕來(lái)控制管路動(dòng)畫(huà)的交互功能，并實(shí)現(xiàn)了船舶管路的自動(dòng)漫游和自主漫游兩種方式。 然后，利用C++編輯了人機(jī)交互界面，，通過(guò)VRP-SDK工具包實(shí)現(xiàn)了在C++中調(diào)用VRP腳本編輯的功能，使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加人性化。 最后，對(duì)課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并指出了今后研究的方向。
【關(guān)鍵詞】：船舶管路 虛擬漫游 虛擬裝配 VR-Platform
【學(xué)位授予單位】：集美大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U664.84
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 選題背景和意義10-11
• 1.1.1 選題背景和依據(jù)10
• 1.1.2 選題目的和意義10-11
• 1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)11-17
• 1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述11-13
• 1.2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷程13-14
• 1.2.3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本特征14-15
• 1.2.4 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用15-17
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)17-19
• 1.3.1 論文主要內(nèi)容17
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)框架17-19
• 第2章 船舶管路及其虛擬裝配過(guò)程19-25
• 2.1 船舶管路系統(tǒng)簡(jiǎn)介19-21
• 2.1.1 船舶管路概述19
• 2.1.2 船舶管路布置特點(diǎn)及原則19-20
• 2.1.3 船舶管路油漆顏色20-21
• 2.2 虛擬裝配過(guò)程分析21-25
• 2.2.1 虛擬裝配技術(shù)概述21-22
• 2.2.2 虛擬裝配序列的生成方法22-23
• 2.2.3 虛擬裝配路徑規(guī)劃算法23
• 2.2.4 虛擬裝配工作流程23-25
• 第3章 船舶管路結(jié)構(gòu)漫游系統(tǒng)研究25-31
• 3.1 虛擬漫游技術(shù)概述25-26
• 3.2 虛擬漫游實(shí)現(xiàn)技術(shù)26-28
• 3.2.1 基于圖形的虛擬漫游技術(shù)26
• 3.2.2 基于圖像的虛擬漫游技術(shù)26-27
• 3.2.3 混合類虛擬漫游技術(shù)27-28
• 3.3 船舶管路虛擬漫游系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)28-29
• 3.4 船舶管路漫游系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)29-31
• 3.4.1 船舶管路漫游系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)原則29
• 3.4.2 船舶管路漫游系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案29-31
• 第4章 船舶管路三維實(shí)體建模31-41
• 4.1 船舶管路三維建模環(huán)境31-33
• 4.1.1 三維建模軟件簡(jiǎn)介31-32
• 4.1.2 三維建模環(huán)境的選擇32-33
• 4.2 管路三維實(shí)體建模33-41
• 4.2.1 船舶管路建模特點(diǎn)33-34
• 4.2.2 船舶管路建模遵循的原則34
• 4.2.3 船舶管路建模流程34-39
• 4.2.4 船舶管路部分模型展示39-41
• 第5章 船舶管路虛擬裝配及漫游系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)41-51
• 5.1 虛擬裝配及漫游系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案41-43
• 5.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路41
• 5.1.2 虛擬仿真平臺(tái)的選擇41-43
• 5.2 虛擬漫游功能的實(shí)現(xiàn)43-44
• 5.2.1 漫游功能的設(shè)計(jì)43
• 5.2.2 腳本編輯43-44
• 5.3 虛擬裝配功能的實(shí)現(xiàn)44-48
• 5.3.1 船舶管路虛擬裝配可行性分析44-45
• 5.3.2 船舶管路裝配過(guò)程分析45-47
• 5.3.3 腳本編輯47-48
• 5.4 動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)48-49
• 5.5 人機(jī)交互平臺(tái)的設(shè)計(jì)49-51
• 第6章 總結(jié)與展望51-52
• 致謝52-53
• 參考文獻(xiàn)53-55
• 在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文55

【參考文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 路慧彪;基于仿真的船舶機(jī)艙管路三維自動(dòng)布置方法研究[D];大連海事大學(xué);2011年

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