本文關(guān)鍵詞：動力定位直接分配算法及其仿真

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【摘要】：針對過驅(qū)動船舶在環(huán)境力較小而方向頻繁變化海況下的推力分配問題,采用一種直接分配算法.該算法通過構(gòu)造可達(dá)集凸多面體,搜索期望輸出力和力矩矢量與可達(dá)集凸多面體各個面的交點得到相應(yīng)的推進(jìn)器推力.仿真實驗表明,該方法能有效解決環(huán)境力較小而方向頻繁變化這一特殊海況下的推力分配問題.
【作者單位】： 高性能艦船技術(shù)教育部重點實驗室;武漢理工大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 動力定位 推力分配 直接分配 可達(dá)集 凸多面體
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61301279;51479158)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言動力定位技術(shù)是進(jìn)行深海開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行石油鉆探、科學(xué)考察、管線鋪設(shè)等任務(wù)的船舶.推力分配作為動力定位系統(tǒng)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),根據(jù)上層控制器所要求的待分配力和力矩給出各個推進(jìn)器的推力與方位角.動力定位船舶通常配有多個推進(jìn)器使其成為一個過驅(qū)

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本文編號：1061301