本文關(guān)鍵詞：波浪滑翔器技術(shù)的回顧與展望

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【摘要】：波浪滑翔器是近十年來涌現(xiàn)出來的一種新型海洋無人航行器,憑借其超大續(xù)航力和極強(qiáng)生存能力,已在海洋科學(xué)、海洋工程甚至軍事領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,波浪滑翔器技術(shù)日益成為了國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。針對(duì)波浪滑翔器的波浪推進(jìn)機(jī)理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)屬性以及控制特性進(jìn)行了總結(jié)和定義,并圍繞波浪滑翔器技術(shù)的推進(jìn)機(jī)理、動(dòng)力學(xué)建模與分析和運(yùn)動(dòng)控制等三個(gè)方面,分別闡述了國內(nèi)外主要研究成果�？偨Y(jié)了目前波浪滑翔器技術(shù)存在的主要問題,并對(duì)未來的研究方向進(jìn)行了展望。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 波浪滑翔器 波浪驅(qū)動(dòng) 推進(jìn)機(jī)理 航速預(yù)報(bào) 操縱性 運(yùn)動(dòng)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51409061,51409054,51579053,51579022) 黑龍江省青年自然科學(xué)基金(QC2016062) 中國博士后科學(xué)基金(2013M540271) 黑龍江省博士后資助經(jīng)費(fèi)(LBH-Z13055)
【分類號(hào)】：U674.94
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160905.0910.006.html常規(guī)移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)如科考船、無人艇、水下航行器等,一般采用燃油或電池作為動(dòng)力源,由于所攜帶的能源有限,導(dǎo)致其續(xù)航力較短,這對(duì)于長期的海洋觀測(cè)來說成本高昂、經(jīng)濟(jì)性較差,并且容易造成環(huán)境污

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1047686