本文關(guān)鍵詞：水火彎板外板形變動(dòng)態(tài)建模與火路預(yù)報(bào)研究

  更多相關(guān)文章： 水火彎板 動(dòng)態(tài)形變建模 形變預(yù)報(bào) 火路預(yù)報(bào)

【摘要】：水火彎板工藝是船舶制造中船體外板加工成形的關(guān)鍵工藝之一。由于目前加工裝備難以靈活地加工生產(chǎn)雙曲率或形狀特殊的外板,所以這一類外板長(zhǎng)期由傳統(tǒng)的手工彎板作業(yè)滿足生產(chǎn)需要。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,就業(yè)機(jī)會(huì)的增多,從事這一項(xiàng)工藝的熟練工人正逐漸流失。因此,本課題針對(duì)水火彎板的進(jìn)行建模形變研究,并在形變模型的形變預(yù)測(cè)支持下進(jìn)行火路預(yù)報(bào),從而達(dá)到降低對(duì)工人經(jīng)驗(yàn)依賴的目的。國(guó)外內(nèi)研究已從實(shí)驗(yàn)與仿真中建立了工藝參數(shù)與外板形變量的關(guān)系模型以及實(shí)現(xiàn)了小曲度外板火路預(yù)報(bào)。其中仍然有存在的問題：水火彎板形變模型動(dòng)態(tài)適應(yīng)各生產(chǎn)加工外板的問題,形變模型預(yù)測(cè)與火路預(yù)報(bào)關(guān)系的問題及外板經(jīng)過多輪火路規(guī)劃彎板成形的問題。對(duì)于仍存在的問題,本文的主要研究工作有：(1)綜合分析國(guó)內(nèi)外水火彎板工藝成形規(guī)律,形變建模,外板形變處理方法以及火路預(yù)報(bào)各方面研究在工程領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀；(2)決定描述外板形變建模的影響因素,建立可結(jié)合生產(chǎn)動(dòng)態(tài)規(guī)整化的形變模型,從而整合已有的形變理論,解決形變模型適應(yīng)加工外板的問題,為后續(xù)火路預(yù)報(bào)做鋪墊；(3)根據(jù)形變模型進(jìn)行形變量預(yù)測(cè),在加工實(shí)施前對(duì)火路規(guī)劃進(jìn)行外板形變預(yù)報(bào),使火路規(guī)劃的結(jié)果得到直觀表現(xiàn),為火路規(guī)劃提供一種可操作性的決策方式；(4)根據(jù)火路規(guī)劃與外板形變預(yù)報(bào)兩者間的相互關(guān)系,逆向推導(dǎo)火路規(guī)劃方案,進(jìn)而有由迭代的形變預(yù)報(bào),推導(dǎo)外板多輪火路規(guī)劃彎板成形的方案,并建立適合的火路定位方法,使火路在各個(gè)彎板形變階段都能得到定位；(5)對(duì)水火彎板形變建模,外板形變預(yù)報(bào)及火路預(yù)報(bào)進(jìn)行試驗(yàn)分析。本課題針對(duì)以上問題的研究,在對(duì)外板進(jìn)行水火彎板實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)外板形變進(jìn)行模型,并利用所建模型對(duì)另一外板上的火路規(guī)劃進(jìn)行形變預(yù)報(bào),預(yù)報(bào)形變量與加工所形變量相近。同時(shí)利用形變量進(jìn)行外板形變預(yù)報(bào),進(jìn)而在外板形變可預(yù)知的條件下進(jìn)行火路預(yù)報(bào),按火路規(guī)劃進(jìn)行加工以后,結(jié)果與期望形變相符。
【關(guān)鍵詞】：水火彎板 動(dòng)態(tài)形變建模 形變預(yù)報(bào) 火路預(yù)報(bào)
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U671.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 研究背景及意義11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與分析11-17
• 1.2.1 水火彎板成形規(guī)律研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.2 水火彎板形變建模研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 外板形變算法研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.4 水火彎板火路規(guī)劃系統(tǒng)軟件研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3 課題來源及本文的研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排17-18
• 1.3.1 課題來源17
• 1.3.2 本文研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)17-18
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)18-19
• 第二章 水火彎板成形相關(guān)技術(shù)研究19-28
• 2.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)簡(jiǎn)介19-21
• 2.1.1 水火彎板成形原理19-20
• 2.1.2 外板成形裝備自動(dòng)化及專家系統(tǒng)20-21
• 2.2 系統(tǒng)建模技術(shù)21-28
• 2.2.1 系統(tǒng)模型參數(shù)估計(jì)22-25
• 2.2.2 不確定性系統(tǒng)建模25-28
• 第三章 外板動(dòng)態(tài)形變建模軟件實(shí)現(xiàn)28-34
• 3.1 T-S模糊建模28-29
• 3.2 外板形變建模軟件實(shí)現(xiàn)29-33
• 3.2.1 自然區(qū)域相關(guān)的形變影響因素29-32
• 3.2.2 從模糊聚類到自然區(qū)域聚類32-33
• 3.3 動(dòng)態(tài)建模軟件實(shí)現(xiàn)33-34
• 第四章 外板形變預(yù)報(bào)與火路預(yù)報(bào)算法研究34-55
• 4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)求解與外板曲面形變算法34-39
• 4.1.1 IK關(guān)節(jié)鏈求解35-36
• 4.1.2 Jacobian偽逆求解36-39
• 4.2 基于形變模型外板形變預(yù)報(bào)算法39-50
• 4.2.1 火路形變處理算法39-40
• 4.2.2 基于形變模型預(yù)測(cè)的外板曲面形變算法40-43
• 4.2.3 外板曲面形變規(guī)整化處理算法43-50
• 4.3 基于外板形變預(yù)報(bào)的火路預(yù)報(bào)算法50-55
• 4.3.1 火路定位算法50-52
• 4.3.2 火路預(yù)報(bào)算法52-55
• 第五章 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)55-66
• 5.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件55-58
• 5.1.1 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件主要工作流程55-56
• 5.1.2 水火彎板成形專家系統(tǒng)軟件功能模塊56-58
• 5.2 外板形變模型58-62
• 5.3 外板形變預(yù)報(bào)62-64
• 5.4 基于外板形變的火路預(yù)報(bào)64-66
• 結(jié)論與展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-71
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目71-73
• 致謝73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1038468